西門子S7-300 CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，
有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。 
信號模塊 (SM) 
用于數字量和模擬量輸入/輸出 
通訊處理器 (CP) 
用于連接網絡和點對點連接 
功能模塊 (FM) 
用于高速計數，定位操作 (開環或閉環控制) 和閉環控制。 
根據客戶要求，還可以提供以下設備： 
負載電源模塊 (PS) 
用于將SIMATIC 西門子S7-300 連接到120/230V AC電源。 接口模塊 (IM) 
用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。
通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32
個模塊。運行時無需風扇。 

在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。 
控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成
plc組合
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
 疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。