西門(mén)子S7-300 是專業(yè)用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制工藝要求的 CPU，其終的控制對(duì)象為：伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)，液壓比例閥。
    西門(mén)子 SIMATICT-CPU，可以理解為：集成了 FM 定位模板的標(biāo)準(zhǔn) S7-300 CPU，所有的程序編制和開(kāi)發(fā)，都是借助西門(mén)子 STEP 7 軟件環(huán)境，編程語(yǔ)言是用戶所熟悉的 LAD，STL，F(xiàn)BD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph。所有的運(yùn)動(dòng)控制程序編制，都是借助 STEP 7 編程庫(kù)中的 S7-Tech Library（T-CPU的運(yùn)動(dòng)控制指令庫(kù) — FB 塊），符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)，方便用戶直接使用現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制指令，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。可降低工程與組態(tài)、調(diào)試和維護(hù)費(fèi)用。由于這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊直接集成在 SIMATIC T-CPU Technology 系統(tǒng)固件中，因而占用 S7-CPU 的工作內(nèi)存很少。
西門(mén)子S7-300 新手入門(mén)指南（中文）將使用傳送帶實(shí)例向您闡明使用S7-300 控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)是何等簡(jiǎn)單。您將使用 S7-啟動(dòng)電機(jī)、切換旋轉(zhuǎn)方向，然后再停止電機(jī)。要完成以上操作，您將執(zhí)行以下任務(wù)：
    - 安裝所需的軟件。
    - 安裝所需的控制組件并為其接線。
    - 使用 STEP 7 Lite 軟件組態(tài)硬件，并下載控制程序。
    - 啟動(dòng)電機(jī)。

編輯當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。