西門子1200系列 

西門子1200系列  控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，它支持多 16 個以太網連接以及下列協議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

在簡單過程控制應用中，simatic s7-1200支持多達 16 個 pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的---調節值。
 

simatic step 7 basic 中包含的 pid 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖。