西門子S7-300 系列西門子

小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。

西門子中型機有：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

西門子S7-300 T-CPU 是專業用于復雜運動控制工藝要求的  CPU，其終的控制對象為：伺服電機，步進電機，感應電機，液壓比例閥。
    西門子 SIMATIC T-CPU，可以理解為：集成了 FM 定位模板的標準  CPU，所有的程序編制和開發，都是借助西門子 STEP 7 軟件環境，編程語言是用戶所熟悉的 LAD，STL，FBD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph。所有的運動控制程序編制，都是借助 STEP 7 編程庫中的 S7-Tech Library（T-CPU的運動控制指令庫 — FB 塊），符合 PLCopen 標準，方便用戶直接使用現成的運動控制指令，實現復雜的運動控制任務。可降低工程與組態、調試和維護費用。由于這些標準功能塊直接集成在 SIMATIC T-CPU Technology 系統固件中，因而占用 S7-CPU 的工作內存很少。
西門子 新手入門指南（中文）將使用傳送帶實例向您闡明使用 控制驅動電機是何等簡單。您將使用  啟動電機、切換旋轉方向，然后再停止電機。要完成以上操作，您將執行以下任務：
    - 安裝所需的軟件。
    - 安裝所需的控制組件并為其接線。
    - 使用 STEP 7 Lite 軟件組態硬件，并下載控制程序。
    - 啟動電機。