西門子200系列 對于初學 PLC 編程的人來說，模擬量輸入、輸出模塊的編程要比用位變量進行一般的程序控制難的多， 因為它不僅僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉換公式推導與使用的問題。 不同的傳感變送器， 通過不同的模擬量輸入輸出模塊進行轉換， 其轉換公式是不一樣的，如果選用的轉換公式不對，編出的程序肯定是錯誤的。

比如有3個溫度傳感變送器：

（ 1）、測溫范圍為 0~200，變送器輸出信號為 4～20mA；

（ 2）、測溫范圍為 0~200，變送器輸出信號為 0～5V；

（ 3）、測溫范圍為－100 ~500，變送器輸出信號為4～20mA；

（ 1）和（ 2）二個溫度傳感變送器，測溫范圍一樣，但輸出信號不同，（ 1）和 (3) 傳感變送器輸出信號一樣，但測溫范圍不同，這3個傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊，其轉換公式也是各不相同。

一、轉換公式的推導

下面選用 S7-200 的模擬量輸入輸出模塊 EM235 的參數為依據對上述的 3個溫度傳感器進行轉換公式的推導：

對于 (1)和（ 3）傳感變送器所用的模塊，其模擬量輸入設置為0～20ma電流信號,20mA對應數字量 =32000，4mA對應數字量 =6400 ；

對于（ 2）傳感變送器用的模塊，其模擬量輸入設置為 0～ 5V 電壓信號， 5V 對應數字量=32000，0V 對應數字量 =0；

 西門子200系列 通常輸出4～20mA 電流信號的傳感變送器，對外輸出只有+、- 二根連線，它需要外接24V 電源電壓才能工作，如將它的+、- 二根連線分別與24V電源的正負極相連，在被測量正常變化范圍內，此回路將產生4～20mA 電流，見下左圖。下右圖粉色虛線框內為 EM235模塊路模擬輸入的框圖，它有 3個輸入端，其A+與A-為A/D轉換器的+ - 輸入端， RA與 A-之間并接250 Ω標準電阻。A/D 轉換器是正邏輯電路，它的輸入是 0～5V 電壓信號，A-為公共端，與 PLC 的24V 電源的負極相連。