一級(jí)經(jīng)銷德國(guó)力士樂(lè)Rexroth電氣放大器

    Rexroth電氣放大器（VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1）用于控制帶電氣位置反饋的4WS2EE…型伺服閥。閥電流控制器； 主閥芯位置控制器；震蕩信號(hào)發(fā)生器；反向脈沖輸出級(jí)；振蕩器/解調(diào)器；使用繼電器的使能電路；用于顯示伺服閥電流的測(cè)量?jī)x器；電源電壓的極性保護(hù)可選附件：帶控制器切換功能的PID控制器 1）， 帶零電位二通觸點(diǎn)的繼電器（28V/2A），用于控制器和位置傳感器電子元件的±15V電壓控制器

1）D 組件僅作用于實(shí)際值（速率反饋）。

配套的板卡插槽：– 類型VT 3002-2X/32，請(qǐng)參閱RC29928不帶電源的單一板卡插槽

配套的電源：– 類型VT-NE31-1X，請(qǐng)參閱RC29929緊湊型電源設(shè)備115/230VAC → ±24VDC，7 VA

  一級(jí)經(jīng)銷德國(guó)力士樂(lè)Rexroth電氣放大器的功能說(shuō)明：力士樂(lè)VT-SR1放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級(jí)運(yùn)行。 此輸出級(jí)的輸出可以通過(guò)一個(gè)使能電路（繼電器 K2）打開(kāi)和 關(guān)閉。通過(guò)亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的開(kāi)關(guān)電壓設(shè)置為 0 V 或 +UB（設(shè) 置為 +UB 時(shí)工作）。

輸出級(jí)由一個(gè)連接有震蕩信號(hào)發(fā)生器的 I 控制器組成。使用 R7 來(lái)設(shè)置震蕩信號(hào)的振幅。PD 控制器用于控制先導(dǎo)級(jí)（控 制值電流）。實(shí)際值電流反饋同時(shí)通過(guò)儀器顯示在前面板上。 振蕩器/解調(diào)器用于確定閥芯位置。它被設(shè)計(jì)為插入式板卡。 其參數(shù)與相應(yīng)的閥類型相匹配。 控制值位置和實(shí)際值位置將饋送到 PD 控制器。D 組件僅影 響實(shí)際值（速率反饋）。

可以通過(guò) R3（"NP"）在前面板上設(shè)置零電位。必需的對(duì)稱工作電壓 ±UB 受反向極性保護(hù)。如果該板卡不包 括用于給閉環(huán)控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓控制 器，則必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接 受反向極性保護(hù)的zui大電流為 1 A。

    力士樂(lè)VT-SR1放大器可選配帶可選擇 PI 組件的 PID 控制器（D 組件僅影 響實(shí)際值信號(hào)）和帶零電位二通開(kāi)關(guān)的備用繼電器。使用此 控制器時(shí)，可附加另一個(gè)閉環(huán)控制電路（例如，用于閉環(huán)驅(qū) 動(dòng)控制）。P 和 D 組件可在前板上設(shè)置。控制器的轉(zhuǎn)換狀態(tài) 通過(guò) LED "H1" 顯示，而繼電器的轉(zhuǎn)換狀態(tài)由 LED "H3" 顯示 （繼電器關(guān)閉時(shí)，LED 將亮起）。該 PID 控制器根據(jù)客戶規(guī) 格進(jìn)行設(shè)置，因此必須在訂單中以明文形式進(jìn)行說(shuō)明。交付 時(shí)這些放大器已分配有特殊類型代碼。備用繼電器zui高可加 載到 28 V 和 2 A。

的主要技術(shù)參數(shù)：

工作電壓：
帶電壓控制器 UB ±24 VDC
– 上限值 uB（t）max ±28 VDC
– 下限值 uB（t）min ±22 VDC
不帶電壓控制器 UB；UM ±24 VDC；±15.0 VDC
– 上限值 uB（t）max；uM（t）max ±28 VDC；±15.2 VDC
– 下限值 uB（t）min；uM（t）min ±22 VDC；±14.8 VDC
UB=±24V時(shí)的電流消耗（不帶閥）1） I < 150 mA
輸入：
– 控制值1（主閥芯位置） Ue 0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）
– 使用J9的控制值2（主閥芯位置） Ue 0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）
– 實(shí)際值（主閥芯位置） Ue 0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）
– 啟用 Ue +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；繼電器電路）
– 控制器切換 Ue +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；繼電器電路）
– 備用繼電器 Ue +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700 Ω；繼電器電路） 輸出：
– 穩(wěn)定的輸出電壓 1） UM ±15 V ±2 %；150 mA
– 閥電流 I max ±60 mA
– 控制值閥電流（使用 J10） Ua –10 V +60 mA（測(cè)量輸出）
– 繼電器選擇電壓 U +24 V（+UB）
震蕩信號(hào) f 340 Hz ±5 %（I SS =3mA）
振蕩器頻率 f 2.5 kHz / 5 kHz（取決于閥類型）
繼電器數(shù)據(jù)：
– 公稱電壓 U +26 V
– 響應(yīng)電壓 U >13 V
– 釋放電壓 U 1.3 V 至 6.5 V
– 切換時(shí)間 t < 4 ms
– 線圈電阻（25 °C 時(shí)） R 700 Ω
連接類型 32插腳葉片連接器，DIN41612，形式D
板卡尺寸 歐洲板卡100x160 mm，DIN41494
前面板尺寸：
– 高度 3 HE（128.4 mm）
– 導(dǎo)線側(cè)寬度 1 TE（5.08 mm）
– 組件側(cè)寬度 7 TE
允許的環(huán)境溫度范圍 J 0 至 +50 °C
存儲(chǔ)溫度范圍 J –20 至 +70 °C
重量 m 0.3 kg

力士樂(lè)VT-SR1型電氣放大器的維護(hù)準(zhǔn)則：

– 放大器板卡只能在斷電情況下進(jìn)行插拔！
– 只能使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器（小電壓，小電流）切換控制值信號(hào)！
– 只能使用載荷能力約為 40 V，50 mA 的觸點(diǎn)切換板卡繼電器（啟用，控制器切換，備用）。
– 始終屏蔽控制和實(shí)際值電纜；使屏蔽的一端保持打開(kāi)狀態(tài)，板卡側(cè)接地（⊥）！
– 切勿在電源電纜附近鋪設(shè)信號(hào)電纜！
– 建議： 1. 請(qǐng)同時(shí)屏蔽線圈電纜（將一端連接到 ⊥）！ 2. 長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 時(shí)，請(qǐng)使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。可應(yīng)要求提供更長(zhǎng)的長(zhǎng)度！
注意： 切勿將通過(guò)閥門電子元件獲得的電氣信號(hào)（例如實(shí)際值）用于關(guān)閉機(jī)器安全功能！ （這是為了符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)"流體技術(shù)系統(tǒng)和組件的安全要求 - 液壓"，prEN 982 的規(guī)定。）