西門子CPU317-2DP控制器

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    西門子S7-1200PLC的IEC格式的定時器屬于功能塊。在插入定時器指令時，要求創建一個16字節的IEC_Timer數據類型的DB結構（即背景數據塊），來保存有關的數據。在功能塊中，可以事先創建一個IEC_Timer數據類型的靜態變量(多重背景），然后將它給定時器指令。

    CPU沒有給任何特定的定時器指令分配專門的資源。每個定時器使用DB結構和一個連續運行的內部CPU定時器（我的理解是一個硬件定時器）來執行定時。

    在定時器指令的輸入IN的上升沿啟動定時器時，連續運行的內部CPU定時器的值將被復制到為該定時器指令分配的DB結構的元素START（起始值）中。

    該起始值在定時器繼續運行期間將保持不變，以后將在每次更新定時器時使用。以下條件時將會執行定時器更新：

    1）執行定時器指令（TP、TON、TOF或TONR）；

    2）定時器結構的元素ELAPSED（經過的時間）或位輸出Q作為其它指令的參數，該指令被執行。

    更新定時器時，將從內部CPU定時器的當前值中減去上述起始值，得到經過的時間ELAPSED。再將ELAPSED與預設值PT進行比較，以確定定時器的位輸出Q的狀態。然后更新該定時器的DB結構的元素ELAPSED和Q。達到預設值PT后，定時器不會繼續累加經過的時間ELAPSED。

    STEP7Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時器線圈指令。

    從上述的定時器內部的定時機制可知，在使用定時器時，其定時精度與CPU的掃描周期有很大的關系。在CPU兩次更新定時器之間，定時器的輸入、輸出參數保持不變。

    為了驗證上述結論，在FB1中調用定時器指令TP，在OB1中用I0.1作為調用條件，調用FB1。用監視表格監視定時器的輸出Q和經過的時間ET，用輸入IN的上升沿啟動定時器后，如果I0.1為0狀態，沒有調用FB1和執行定時器指令，定時器的輸出Q和經過的時間ET保持不變。只有在調用FB1，執行定時器指令時，ET的值才會變化。

    對于CPU31C緊湊型CPU，由于CPU模塊本身集成有I/O點，對于這些I/O點，同樣需要設定其屬性參數。

    在硬件安裝清單上，右鍵單擊CPU模塊集成I/O所在的行，并選中“對象屬性(ObjectProperties...)”選項，可以打開集成I/O的參數設定頁面。

    通過設定頁面不同的標簽，可以打開不同的參數設定對象。

    在基本參數(General)設定頁面，可以在“簡介(Short)”欄顯示集成I/O的特征參數。在“地址(Address)”設定頁面，可以顯示與設定集成I/O的起始地址，地址也可以通過選定“系統選擇(SVqtemqelection)”詵項，由PLC講行白動分配（見圖14-2.12）。

    1．集成輸入設定

    在“輸入(Inputs)”設定頁面，有“硬件中斷(HardwareInterrupt)”與“輸入延時(Inputdelay)”兩個設定區（見圖14-2.13）。

    在“硬件中斷(HardwareInterrupt)”設定區，可以逐點顯示與設定集成輸入是否作為硬件中斷輸入。當作為硬件中斷輸入時，還可以選擇中斷輸入的生效方式，即：上升沿(Risingedge)有效、下降沿(Fallingedge)有效。當上升沿（Risingedge）、下降沿(Fallingedge)同時選擇時，兩者同時有效；當都不選擇時，集成輸入不能作為硬件中斷輸入。

    在“輸入延時(Inputdelay)”設定區，可以以4點為單位設定輸入延時時間。輸入延時時間也稱“輸入濾波時間”。通過延時的設定，使得輸入信號的狀態保持必須在設定時間以上，才能生效，從而可以消除信號干擾對PLC執行帶來的影響。

    2．集成通信口的設定

    對于具有第2接口的CPU模塊（如-2DP等），由于CPU模塊帶有第2通信接口，因此需要設定其屬性參數。

    在硬件安裝清單上，右鍵單擊CPU模塊第2接口所在的行，并選中“對象屬性(ObjectProperties...)”選項，可以打開第2接口的參數設定頁面。

    通過設定頁面不同的標簽，可以打開不同的參數設定對象。

    在基本參數(General)設定頁面，可以顯示第2接口的特征參數與設定網絡地址。網絡地址的設定，需要進一步選擇“接口(Interface)”欄中的“屬性（Properties...）”選項。

    在“地址(Address)”設定頁面，可以設定第2接口診斷緩沖區的地址，也可以通過選定“系統選擇(Systemselection)”選項，由PLC進行自動分配（見圖14-2.14）。

    在“操作方式(OperationMode)”設定頁面，可以選擇第2接口作為“主站(DPmaster)”或“從站(DPslave)”。

    在“配置（Configuration）”設定頁面，可以配置主從通信(Master-Slave，MS)或直接數據交換方式(DirectDataExchange，DX)。

西門子CPU317-2DP控制器