西門子PLC數字量模塊SM321

湖南國雄智能科技有限公司是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術，以及專業的售后服務、培訓等。

【SIEMENS西門子變頻器代理商】

湖南國雄智能科技有限公司

說明

采用邏輯模塊 LOGO! 西門子公司為您提供用于工業和建筑中的簡單自動化任務的理想控制選擇。的模塊化設計使得 LOGO! 非常靈活。各種各樣的模塊允許將 LOGO! 擴展到24個數字輸入，16個數字輸出，8個模擬輸入和2個模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網絡）。現在，LOGO! 還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環控制任務。使用PI 控制，斜坡函數和模擬多路復用器等特殊功能，可將加熱和冷卻系統設計為與RTD PT100一起使用。
在LOGO! 版本中分為具有集成顯示屏的基本型和無顯示屏的經濟型。

應用領域

邏輯模塊LOGO！已被證實數百萬次-在眾多的應用程序中：

機器控制

• 電機，泵，閥控制

• 空氣壓縮機

• 排氣和過濾系統

• 水處理廠

• 木工機械

• 蝕刻和凈化廠

交通設施

• 輸送系統

• 吊裝平臺

• 電梯

• 筒倉設施

• 牲畜飼料交貨

運行監測系統

• 訪問控制

• 車輛管理監控

• 警報系統

• 等級限制監視

• 交通燈控制系統

• 行李處理

住宅和商業樓宇

• 內部和外部照明控制

• 門/門控

• 門/門控

• 快門，遮陽簾和遮篷控制

• 灌溉系統的控制

的應用

• 太陽能電氣系統

• 海事

• 惡劣的環境

效益

•  

• 用于實現簡單自動化的理想控制器

• 降低成本- 取代許多傳統的開關控制裝置，

• 減少了對時間的需求- 簡化接線和面板的布局，

• 減少了開關柜的空間需求-以4寬度行業標準尺寸的模塊取代繼電器，定時器開關和接觸器式繼電器

• 為系統提供了廣泛的功能以及在用戶程序中成功地從38個綜合功能中進行選取，并將其連接到多達200個功能塊以確保功能的實現。西門子PLC卡件6ES7322-5GH00-0AB0

• 通過使用 4 行每行 32 個字符的背光顯示屏，操作員控制和監視都具有了的用戶友好性

• 這樣就可以文字，行動項目和當前值，棒圖和I / O狀態顯示。消息文本中的參數可進行調整。

• 附加的外部文字顯示屏擴展了操作員控制和監視的可能性

• LOGO! 幾乎適用于所有小型工業或非制造型商業應用。

• 再加上的LOGO！Soft Comfort的軟件，對邏輯模塊簡單直觀的配置：程序生成、項目仿真和文檔編制都可以使用拖放輕松完成，實現了高的操作方便性。

設計和功能

LOGO! 基本型和 LOGO! 經濟型

• 不同的電壓，即12 V DC、24 V AC / DC、115 / 240 V AC / DC - 可以用于各種應用。

• 針對組態好的夏令時模式自動切換 - 降低了維護工作量

• 密碼保護- 保護用戶的工程知識產權

• 38個集成，預行過測試的功能- 除諸如運行時間計數器外，無需額外設備

• 可實現200個功能鏈接-在沒有任何限制下即可可以實現廣泛的應用

• 板載八個數字輸入（包括4個AIs以12 / 24伏直流電）和四個數字輸出

• 消息文本，行動項目和電流值，以及可以在顯示屏上實現顯示值的直接修改（除Pure版本外）

• 非易失性數據存儲器，在一個電源發生故障時備份

• 非易失性數據存儲器- 在一個電源發生故障時防止電流值損失

• 靈活的可擴展到多 24 DI、16 Do、8 AI 和 2 AO，可以保護原始，適用于多種應用

• LOGO! 軟件Soft Comfort V6 用于在 PC 上用戶友好性的生成控制程序，適用于多種操作系統，如 WINOOWs 95/98、NT 4.0、Me、2000、XP、Vista、MAC OS X 10.4 with J2SE 1.5.0 和 SUSE LINUX 10

• 在所有的0BA6基本設備上實現遠程文本顯示的連接能力

描述西門子PLC卡件6ES7322-5GH00-0AB0

信號模塊可以連接到CPU的右側，進一步擴展數字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。

大量不同的數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中。

描述

通過增加一個信號板，可以在控制器上增加數字或模擬I/O來滿足您的需求。

說明

集成PROFINET接口西門子PLC卡件6ES7322-5GH00-0AB0

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信。通過集成的Web器，可以通過CPU調用信息，通過標準網絡瀏覽器處理數據，也可以在運行時間從用戶程序中對數據進行歸檔。

利用已建立的TCP/IP標準，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現在支持與PROFINET IO設備之間的通信。
該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網網絡，其數據傳輸速率高達10/100 Mbit/s。

與第三方設備之間的通訊

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現與其他制造商生產的設備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網協議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設備進行連接和通訊。
這種通信能力與集成工程系統SIMATIC STEP 7 Basic支持的標準T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設計您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。

簡易通訊模塊

在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3個通訊模塊。
RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點到點連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統內部已經包含了USS驅動器協議以及Modbus RTU主、從協議的庫函數。

SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊，還可以采用該系統的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結合，從而驅動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅動技術的分布式結構，可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸，即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現場調試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調試完畢。另外，盡管實現了更為廣泛的標準化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構建極為個性化的解決方案。

---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業、木材加工業、玻璃加工業、印刷業和塑料工業中的加工機械，尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上，其典型應用包括產品規格的調整、終點擋板和閥門的調整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業合理化標準。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準值，它就會保持其位置并繼續采用該基準值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后， 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統一，簡化了機械結構。 

通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環境中。 

通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。 

用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環境中的配置。 

通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。 

采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調試工具，系統調試極其容易。 

使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。 

通過故障/準備就緒指示燈，進行現場的故障診斷。 

通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 

使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網中去。

---- 功能范圍

轉速或轉矩的控制與定位。 

標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環數據交換。 

與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 

帶有值編碼器的集成測量系統。 
突出特性 

通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。 

采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 

通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。 

采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。 

通過SIMATIC系統采用Drive ES，進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65)，該伺服系統可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優點是可保證直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉矩控制或定位。 

標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環數據交換。 

與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 

靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 

高分辨率測量系統接口，用于電機測量系統，以及直接測量系統(作為選件)。 
突出特性 
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。 

采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 

采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。 

通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯合通訊、配置和數據管理。 

通過SIMATIC 系統采用Drive ES，進行遠程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能*的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
• RS 422/RS 485

可以連接以下設備：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統打印機機器人控制掃描器，條碼閱讀器，等特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。使用多點接口 (MPI) 進行數據通信MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。全局數據：全局數據通信”服務可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 ）。

例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。內部通信總線(C-bus)：CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址

• 功能*的通信技術：多達 32 個 MPI 節點。使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s靈活的組態選項：可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據需求實現設計的優化調整。例如，任意兩個MPI節點之間多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。通過 CP 進行數據通信

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。可以連接以下設備：

S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行：

ET 200M 中的 I/O 設計：
故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計：故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用

S7-300

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。高速執行指令：指令執行時間低可達0.01 µs，為中低端性能設備開創了全新的應用方案。浮點數運算：可以高效率地使用浮點運算甚至復數運算功能。用戶友好的參數賦值：僅需一個帶有統一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。人機界面（HMI）：S7-300的操作系統已經集成了用戶友好的人機界面服務。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統向SIMATIC S7-300請求過程數據， S7-300在期望的更新時間完成這些數據的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統可以自主地完成傳輸過程。并且使用相同的符號和數據庫。

診斷功能：CPU 的智能診斷系統持續不斷地檢測系統的功能、記錄故障信息和特定的系統事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。采用環境緩沖區記錄事件信息，并帶有時間截，以利于今后的故障排除。口令保護:使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息，以防受到非復制與更改。SIMATIC S7-300符合的標準和標準有：

通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：

過程通訊：
對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現循環尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環執行層調用過程通訊。

數據通訊：
用于自動化系統間或多個自動化系統與HMI之間的數據交換。數據通信循環地進行，也可以基于事件驅動通過塊由用戶程序發起。

STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡化了用戶的通信功能組態工作。

數據通訊SIMATIC S7-300擁有不同的數據通信機制：使用MPI，通過全局數據通信，實現聯網CPU之間的數據包循環交換。

借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅動型通信。網絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現。

全局數據

借助“全局數據通信”服務，聯網CPU彼此之間可以循環地交換數據（多可達8 GD 數據包，每周期22個字節）。據此，可以實現，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態通過STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統已經集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。

這些服務是：通過 MPI 進行 S7 基本通訊

• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網的 S7 通訊。
  S7-300 可以用于用作服務器時，使用MPI、C總線和PROFIBUS用作服務器或客戶端時，使用集成式PROFINET接口使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。這些服務是：過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通訊。
• 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通訊（非西門子系統）。與全局數據不同的是，對于通信功能，必須為其建立通信連接。

集成到 IT 領域中

借助自動化工程組態，使用S7-300，可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：IP 路由；借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發至受控PROFINET接口。WEB 服務器；使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統中的數據標準診斷頁；無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。E-mail；直接從用戶程序中發送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。通過 FTP 進行通訊；大多數操作系統平臺都可以使用的開放協議設計有30 MB RAM文件系統，可以用作動態數據的中間存儲器。S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：CPU 一般信息診斷緩沖區的內容變量表標簽狀態模塊的狀態報文工業以太網的相關信息PROFINET 節點的拓撲結構等時模式使用系統功能“同步模式”，可以同步耦合分布式信號采集、PROFIBUS 信號傳輸和程序執行總線周期時間的程序運行。創建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建了前后的部分過程圖像。借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-300確保可以精確地重現規定的過程響應時間。為同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確保可以獲得高的精度和可重現性。這意味著可以以穩定的優質產品不斷地擴大生產數量。

模塊的診斷和過程監視IMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：信號采用的監控（診斷）。監控來自過程的信號（硬件中斷）。診斷診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于狀態。在診斷分析中，必須區分可參數化和非參數化診斷消息：

可參數賦值的診斷報文：僅由合適的設定參數啟用之后才會發出診斷消息。不可參數賦值的診斷報文：這些消息的發出是一個常規事件，即該過程與參數化無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發起一個診斷中斷（若已經為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 82）。

硬件中斷

通過硬件中斷可以監控過程信號，并且，可以觸發針對信號變化的響應。

• 數字量輸入模塊：
  根據參數設置的不同，針對每個通道組，當信號狀態發生改變時，模塊都可以發起硬件中斷，觸發沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過上限值和下限值的參數值，可以設定其工作范圍。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優先級任務的執行，并接下來執行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。

S7-300F

運行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。

編程

CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關的功能范圍和數據類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數，可以創建安全相關程序。在單個CPU中，標準程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存），無任何限制。

該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改，但更改必須再次認證。

S7 F分布式安全選項軟件包

編制安全相關的程序段時，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

Technical Specifications

西門子PLC數字量模塊SM321