Name: Harmonic CSD - 20- 100- 2UH -SP 空心軸
SKU: CSD - 20- 100- 2UH -SP
Availability: InStock

Harmonic CSD - 20- 100- 2UH -SP 空心軸

直接連接重載荷

具有高傾斜能力的輸出軸承通常允許直接附接重載荷而無需進一步支撐，從而提供簡單且節省空間的設計安裝。為了適應您的特定應用，FHA-C系列在選擇電機繞組，電機反饋，制動器，各種傳感器和電纜以及連接器選項時提供了許多可能的組合。

空心軸通常又被大家稱為中空編碼器，在空心軸編碼器安裝時要避免與編碼器剛性連接，安裝軸的尺寸請參照對應的說明，安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸承和碼盤，使用時，檢查固定編碼器的螺釘是否松動

空心軸編碼器安裝一

　　1、固定機器上的驅動軸，不能將編碼器軸與機器直接相連接，通常采用柔性聯軸器。

　　2、安裝聯軸器（1）到編碼器上,請注意聯軸器不要接觸到編碼器表面；

　　3、將帶螺絲（3）的伺服夾環（2）推到安裝法蘭表面，但不要鎖緊螺絲；

　　4、旋轉伺服夾環、（2）以便將編碼器推入到位

　　5、旋轉伺服夾環、（2）進入到伺服套子中，然后輕輕縮緊。

　　6、在驅動軸上固定好聯軸器、（1）并盡量減少角度和水平對準誤差以保證聯軸器和編碼器安裝誤

　　差在允許范圍內。

　　7、鎖緊伺服夾環上的、3個螺絲

空心軸編碼器安裝二

　　1、固定機器上的驅動軸，不能將編碼器軸與機器直接相連接，通常采用柔性聯軸器。

　　2、安裝聯軸器（1）到編碼器上,請注意聯軸器不要接觸到編碼器表面；

　　3、將帶聯軸器(1)的編碼器推入到位；

　　4、在驅動軸上固定好聯軸器、（1）并盡量減少角度和水平對準誤差以保證聯軸器和編碼器安裝誤差在允許范圍內。

　　5、將編碼器固定到安裝法蘭上。

空心軸編碼器安裝三

　　1、固定機器上的驅動軸，不能將編碼器軸與機器直接相連接，通常采用柔性聯軸器。

　　2、安裝聯軸器（1）到編碼器上,請注意聯軸器不要接觸到編碼器表面；

　　3、將帶聯軸器(1)的編碼器推入到位；

　　4、在驅動軸上固定好聯軸器（1），并盡量減少角度和水平對準誤差以保證聯軸器和編碼器安裝誤差在允許范圍內。

　　5、將編碼器固定到安裝法蘭上。

空心軸編碼器常見故障及解決方法二

　　連接電纜故障：這種情況出現的機率，維修時會經常遇到，這種故障是檢查時優考慮的因素。一般對于空心軸編碼器所發現的短路或接觸不良、電纜斷路等情況，處理方式上應該重新更換編碼器的接頭或電纜的連線即可。

　　空心軸編碼器常見故障及解決方法三

　　操作接線情況：操作空心軸編碼器安裝的過程中，請注意確保編碼器的各個引腳端點連線正確。否者一旦對于錯誤的接線，會致使各線路之間的不兼容運行，輕則會造成編碼器的脈沖波形信號不穩定，以至于造成影響測量數據的精準偏差等問題。嚴重的話，有有可能會直接損壞掉編碼器，所以對于空心軸編碼器安裝連線的操作上請多加小心注意。

空心軸編碼器常見故障及解決方法四

　　+5V電源下降：是指+5V電源過低，一般編碼器的正常工作情況下是不能低于4.75V，而對于所造成過低的原因，有可能是供電電源故障或編碼器的電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需進行檢修電源或更換電纜。

　　空心軸編碼器常見故障及解決方法五

　　空心軸編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，此時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

穩定的機器特性

集成的空心軸可用于通過供應管線或附加軸的服務進行供給，從而實現節省空間的設計，并且所需的安裝尺寸小。執行器的精確定位可確保穩定的機器特性，更低的廢品率和的質量。通過將FHA-C執行器與專門改裝的YukonDrive®伺服控制器相結合，可以為預配置的驅動系統提供單一電源，以滿足您的應用需求。或者，AC執行器的靈活配置確保了與市場上幾乎任何伺服控制器的兼容性。FHA-C系列空心軸伺服執行器結合了同步伺服電機，CSD系列組件，反饋傳感器和專門開發的輸出軸承。交流執行器有四種尺寸，齒輪比為50,100和160：1，可提供39至823牛米的大扭矩憑借超過60年的經驗，我們的專業工程和生產團隊開發出使能技術和產品，以滿足不斷發展的運動控制市場的需求。我們為我們的公司歷史感到驕傲。我們的高精度、零間隙諧波傳動®應變波齒輪和諧波行星®齒輪在機器人、航天應用、半導體制造設備、工廠自動化設備、醫療診斷和外科機器人等領域已經并將繼續發揮關鍵作用。
FHA微型旋轉執行機構FHA微型執行機構設計用于多個伺服驅動器，包括諧波驅動器的REL、RTL、DEP和HA-680，以及三菱公司的MELSERVO-J4（SSCNET III/H）。fha mini也可與伺服驅動器直接集成到執行器。
Harmonic Drive AG的根源可以追溯到Walton Musser于1955年發明的應變波齒輪。初設計用于航空航天工業，這種齒輪原理的突出特點是提供無間隙，緊湊，輕便和高減速比在一個快速受益的其他技術領域。
自40多年前成立以來，Harmonic Drive AG已從零部件供應商轉變為高精度驅動技術的解決方案提供商。由市場力量驅動的演化過程現在看到了新技術的發展，提供了個性化的應用建議以及隨后的定制設計和生產。目前，Harmonic Drive AG提供超過23,000種不同的產品型號，其中80％以上是定制解決方案，批量生產1。
2013年，我們的工廠擴建和新生產線的建設為提高生產率和產量，縮短交貨時間和生產成本鋪平了道路。這不僅包括提高齒輪和電機制造的生產能力，還包括延長交叉滾子軸承生產中的垂直整合。

Harmonic CSD - 20- 100- 2UH -SP 空心軸

凱盛源供應歐美備件	HPG-20A-5-U1	電機空心軸
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凱盛源供應歐美備件	HPG-20R-6	電機空心軸
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凱盛源供應歐美備件	HPG-20R-9	電機空心軸
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凱盛源供應歐美備件	HPG-32R-6	電機空心軸
凱盛源供應歐美備件	HPG-32R-7	電機空心軸
凱盛源供應歐美備件	HPG-32R-8	電機空心軸
凱盛源供應歐美備件	HPG-32R-9	電機空心軸
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凱盛源供應歐美備件	HPN-14A-30	電機空心軸
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Harmonic CSD - 20- 100- 2UH -SP 空心軸

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