這些驅動器模塊與 XPS 運動控制器兼容。

• 三相正弦波電機驅動器模塊

• PWM 驅動模塊，用于直流電刷和步進電機

• 直通驅動器模塊

XPS-D通用驅動模塊

XPS-DRV11是與XPS-D控制器兼容的通用數字驅動卡。它已經過優化，以執行大多數新港的直流，步進和直線電機定位器。階段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驅動的階段。

驅動程序模塊

XPS-DRV01、XPS-DRV02和XPS-DRV03與舊版XPS控制器兼容，在某些情況下，它們可能是XPS-D的驅動程序卡–有關詳細信息，請參閱階段和控制器兼容性表。XPS-DRV11BL與XPS-D兼容，并驅動MTN系列直流無刷電機定位器。對于以“-D"結尾的納米定位壓電堆致動器型號，XPS-D可以使用XPS-DRVP1卡驅動它們。

大功率直流無刷電機驅動器

一些帶有直流無刷電機的定位器需要更高的功率來zui 大化性能。XPS-EDBL是一個連接到XPS控制器的外部放大器，可提供高達1200 W的功率（安裝可選風扇）和25 A的峰值電流。階段和控制器兼容性表列出了XPS-EDBL可以驅動的階段。

ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移臺連接到 XPS 時會被立即識別，并自動配置操作參數，無需用戶輸入。這種即插即用功能不僅對用戶透明，而且還確保位移臺的安全操作。

與第三方放大器或驅動器一起使用

當外部第三方放大器或驅動器用于控制定位器時，XPS控制器可以通過XPS-DRV00P直通模塊通過其控制信號來控制定位器。

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