單杠運動的起源可追溯到人類的祖先原始人在叢林中進行的各種攀登、爬越、擺動、擺蕩等練習(xí)。在當(dāng)時那只是一種生活實用技能，后來隨著社會的進化就逐步成為一種鍛煉身體的手段。進入封建社會以后，它與祭神賽會逐步結(jié)合，其中“杠子會"、“杠子房"就是專門以練杠子為主的民間組織和場所。由于當(dāng)時的器械采用在兩根交叉的木棍上架一橫杠，所以民間稱之為“五根棍"，這是現(xiàn)代單杠器械的雛形。到清朝嘉慶年間，技術(shù)發(fā)展就有“上把"(倒立、大回環(huán))、“中把"(各種掛膝、掛臂回環(huán)和轉(zhuǎn)體)、 “下把"(各種水平懸垂、上法和下法)等3大類動作，稱得上是現(xiàn)代單杠運動的萌芽。 從詞源來看，“體操"一詞希臘語叫GYMNASTICS。這個詞的意思是。相傳古希臘人都是赤著身體進行鍛煉的。在很長的時期內(nèi)，人們把一切身體的活動，都稱為體操。直到18世紀(jì)，德國出版的《青年體操》一書中，仍把所有的身體活動均稱為體操。