現在我們首先討論自動控制系統引入比例積分PI的情況，見圖4。曲線PI（1）對階躍信號的響應特性曲線，當t=0時，PI的輸出電壓很小，（由比例系數決定）當t>0時，輸出電壓按積分特性線性上升，系統放大系數Ue線性增大。這就是說，當系統輸入端出現大的誤差時，控制輸出電壓不會立即變得很大，而是隨著時間的推移和系統誤差不斷地減小，PI的輸出電壓不斷增加，既，系統放大系數Ue不斷線性增大。我們稱這種特性為系統阻尼。決定阻尼系數因素是PI比例系數和積分時間常數。要不斷提高控制系統的質量，就要不斷改變PI比例系數和積分時間常數。

DCS系統核心-PID調節控制

我們再討論控制系統引入比例微分PD的情況，見圖4。曲線PD（2）對輸入信號的響應特性曲線，當t=0時，PD使系統放大系數Ue驟增。這就是說，當系統輸入端出現誤差時，控制輸出電壓會立即變大。我們稱這種特性為加速作用?？梢钥闯?，過強的微分信號會使控制系統不穩定。所以在使用中，必須認真調節PD比例系數和微分時間常數。

為妥善解決系統穩定性與精度之間的矛盾，往往將比例積分PI與比例微分PD組合使用，形成“校正網絡"，也稱PID調節。PID調節特性曲線PID（3）（圖4），是PI、PD特性曲線合成的。適當的調節PI、PD上述各系數，就能保證控制系統即快又穩的工作。

結論：

DCS系統核心-PID調節控制

DCS系統PID調節器實際是一個放大系數可自動調節的放大器，動態時，放大系數較低，是為了防止系統出現超調與振蕩。靜態時，放大系數較高，可以蒱捉到小誤差信號，提高控制精度。DCS系統調整的 后方法是稱為Cohen-Coon的質量過程模型，它是Ziegler-Nichols方法的修改版本。這種離線方法涉及到一些數學，但只適用于一階過程。在手動模式下，等待進程處于穩定狀態，然后在輸入中引入步進更改。從基于階躍測試的測量中，評估過程參數。基于這些，公式應該規定控制器設置。