1. 簡介
MINI2 Receiver系列接收機是自主知識產權的工業級小體積、高集成度、定位（定向可選）接收機。采用自主知識產權的快速載波相位模糊度解算技術和多徑抑制算法，能夠快速地解算出厘米級位置信息；可同時接收多個地面基準站RTCM數據，支持短、中、長基線RTK解算；可選內置MEMS IMU，利用*的飛納經緯融合導航引擎可實現200Hz的慣性原始觀測值輸出和穩健可靠的位置、速度、姿態結果輸出；MINI2 Receiver系列接收機內置多種語言 Web GUI，可實現零上手的配置，圖形化的數據顯示及遠程升級，可應用于測繪、機械控制、位移形變監測、農業、勘探、交通等，該系列接收機還擁有方便易用的網頁配置界面，大幅度降低使用門檻，具備豐富的接口，適應各種應用場景。
MINI2系列接收機分為單天線和雙天線產品
其中，單天線產品型號包括：MINI2 Receiver、MINI2-INS Receiver,支持支持 BDS、GPS、
GLONASS、GALILEO、QZSS衛星導航系統，可實現厘米級RTK定位。
雙天線產品型號包括：MINI2-D Receiver、MINI2-D-INS Receiver，支持BDS、GPS、GLONASS、QZSS衛星導航系統，可實現厘米級RTK定位，雙天線定向。
產品特點
l 單天線產品支持GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3、GALILEO E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2
雙天線產品支持GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2、QZSS L1/L2
l 支持DGNSS 定位
l 靈活豐富的對外接口 , 支持串口、以太網、支持外部存儲器 TF卡、USB OTG、CAN/RS422、PPS、EVENT 等
l 支持 NTP 網絡時間服務、FTP 文件下載、FTP Push、異常報警
l 內置/V協議支持client和server模式
l 集成 DTU 支持 4G 傳輸（可支持通）
l 內置WEB界面，實現板卡升級、配置、控制和狀態查詢
l 支持遠程升級固件
l 支持自定義ASCII及Binary格式輸出、BINEX 標準數據格式
l 結構小巧，易于集成，重量輕
GNSS性能
接收衛星信號：
單天線產品支持GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3、GALILEO E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2
雙天線產品支持GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2、QZSS L1/L2
定位精度
定位精度（RMS) | 平面 | 高程 |
單頻定位 | ||
雙頻定位 | m | |
DGNSS | ||
RTK | 10mm + 1ppm | 15mm + 1ppm |
速度精度（RMS）： m/s
定向精度（RMS）：°/1m基線（雙天線）
時間精度（RMS）：20ns
測量精度
單天線：
測量精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | QZSS |
B1/L1 C/A碼 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1/L1 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2/L2P (Y)碼 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2/L2 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
雙天線：
測量精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | GALILEO | QZSS |
B1/L1 C/A碼/E1 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1/L1/E1 /E1載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2/L2P(Y) 碼 /E5b | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2/L2/E5b 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3/ E5a 碼 | 10cm | 10cm | |||
B3/E5a 載波相位 | 1mm | 1mm |
初始化時間：小于10秒（典型值）
定位時間： 冷啟動：40s
溫啟動：30s
熱啟動：5s
差分數據：/ CMR
數據格式：NMEA-0183、BINEX、自定義ASCII及Binary格式輸出
數據更新：1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可選)
IMU技術指標（可選）
陀螺計 | 加速度計 | |||
范圍：(°/sec) | 橫滾、俯仰 ± 400 | 范圍：( g ) | X 軸，Y 軸，Z 軸 ± 8 | |
零偏穩定性( °/hr ) | 2 | 零偏穩定性 ( mg ) | 3 | |
比例因子精度 ( % ) | < | 比例因子精度 ( % ) | < | |
隨機游走(o/√hr ) | 隨機游走 ( m/s/√hr) | |||
GNSS失鎖后的性能（可選）
中斷時間 | 定位模式 | 位置精度（m）RMS | 速度精度（m/s）RMS | 測姿精度（°）RMS | ||||
0 s | 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | |
RTK | ||||||||
單點 | ||||||||
后處理 | ||||||||
10 s | RTK | 5 | ||||||
單點 | 5 | |||||||
后處理 | ||||||||
接口
默認安裝連接器（12PIN）提供以下接口：標準串口1路（TTL/232可選）、CAN總線1路、事件輸入1路、秒脈沖1路；
可選安裝連接器（10PIN）提供以下接口：百兆以太網1路、標準串口1路（TTL/232可選）、USB1路；
使用SDIO的TF卡，卡槽為自彈式；
4G模塊SIM卡使用卡托式
通訊性能
LAN:10/100Mbps 傳輸速率
4G/3G/2G：聯通/移動3G/移動4G/聯通4G、GPRS
電源指標
輸入電壓：9-36VDC(12V)
天線輸入阻抗50
電氣特性
名稱 | 描述 | 小值 | 典型值 | 值 | 單位 |
電源 | VCC12V | 9 | 12 | 36 | V |
IO | IO電平電壓 | V | |||
ESD | VESD(HBM) | - | ±2000 | - | V |
物理特性
尺寸 | 104x63x22mm |
重量 | 150g |
主 / 從天線接口 | SMA-M |
4G天線接口 | SMA-M |
I/O 接口 | 10芯/12芯雙排插座 |
工作溫度 | -40-85℃ |
存儲溫度 | -55-+95℃ |
濕度 | 95%非凝露 |
振動 | , MIL-STD-810 |
沖擊 | , MIL-STD-810 |
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