那么在船用起重機中，有一種裝置是的，那就是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等組成。吊桿裝置是船上的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。
　　吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉(zhuǎn)回至原位，如此往返作業(yè)。裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿，所以效率低，勞動強度大。

　碼頭吊機是目前港口、碼頭、庫場、堆棧或廠區(qū)內(nèi)，進行件雜貨或散貨裝卸作業(yè)中非常常用的一種起重設(shè)備，又叫做碼頭起重機。該設(shè)備大致由動力裝置以及支架部分組成，之前我們已經(jīng)介紹過其動力裝置的結(jié)構(gòu)，那么今天我們就來介紹它的支架部分結(jié)構(gòu)。
　　碼頭起重機支架部分由螺桿，千斤螺母及立桿構(gòu)成的主桿和轉(zhuǎn)動臂組成。轉(zhuǎn)動臂可在主桿上轉(zhuǎn)動360度，在臂端設(shè)有行程開關(guān)以防操作失誤或按鈕失靈而造成的起吊過位事故。操作按鈕起動器實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)可將鋼絲繩卷繞、放開，并通過支架部分滑輪起吊，