起重機(Crane)屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水移動到地點降下物品，接著進(jìn)行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的裝置組合而成。
　　移動式起重機分類：1、汽車起重機。將起重機安裝在通用或汽車底盤上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持。
　　起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量，使用廣泛的起重機類型。2、輪胎起重機。起重部分安裝在的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。