2.臂架式起重機臂架型起重機包括)懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、衡起重機三種形式。①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。
　　它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。③衡起重機俗稱衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與衡配重構成一衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。
　　如果由于廠房、基礎等因素不具務更換鑄造起重機條件的單位，除滿足通用橋式起重機的法規規范和標準，必須對原起重機進行改造并達到下列基本條件的要求：1、采用冶金起重機電動機，當溫度超過40度的，應當選用H級絕緣的電動機2、裝設有二套作用動器（雙制動）。