1、智能型電動執行器帶HART協議概述

1996年3月15日，Profibus被批準為歐洲標準，即DIN50170.V2.Profibus產品在世界市場上已被普片接受，其在歐洲市場上占據S位；從技術上講，Profibus滿足了生產過程現場級數據可以存儲性的重要要求，一方面它覆蓋了傳感器/執行器領域的通信需求，另一方面又具有單元級領域的所有網絡通信功能，因此Profibus已經成為事實上標準。

2006年11月，全國工業測量和控制標準化技術委員會以及中國機電一體化技術應用協會在北京釣魚臺國賓館聯和舉行了“國家標準GB/T 20540-2006 Profibus規范"新聞發布會。至此，Profibus成為Y個工業通信領域現場總線技術國家標準。

Profibus是一種國際化、開放式、不依賴設備生產商的現場總線標準。主要應用以下領域。

(1)制造業自動化：汽車制造(機器人、裝配線、沖壓線等)、造紙、紡織等。

(2)過程控制自動化：石化、制藥、水泥、食品、啤酒等行業。

(3)電力：發電、輸配電。

(4)樓宇：空調、風機、照明。

(5)鐵路交通：信號系統。

2、線路傳輸

Profibus系統采用RS-485物理連接方式，數據傳輸速率從9.6KB/s到12Mb/s可選。每一個網段可接入Z大從站設備數量為32個。當設備數多于32時，或擴大網絡范圍時，需要使用中繼器連接不同網段。Profibus標準所規定的A類電纜特征如下：

特征阻抗： 135~165Ω

電纜電容： <30PF/m

回路電阻： 0.64mm

纜芯截面： >0.34mm2，線規格AWG22

屏蔽層 ： 銅網屏蔽或織物屏蔽及箔片屏蔽

三、智能型電動執行器帶HART協議參數設定與調試（執行器出廠設置一般為關位）

1、執行機構在不打開箱蓋的前提下，有操作面板按鍵操作和紅外線遙控器 操作兩種參數設置和調試方法，紅外線遙控器操作更適合于防爆的危險場合。

2、2.所有閥門運行調試數據均存入控制模塊斷電記憶存儲器內，用戶可以通過操作顯示面板上的按鍵或紅外線遙控器在執行機構的液晶顯示窗口查看所有的功能參數。

3、所有參數的設置必須是在閥門處于停止的狀態下進行。

4、行程設定

在“畫面1現場鍵盤鎖定狀態"下，同時按住“開閥"、“關閥"鍵三秒 后進行自動解鎖，進入“畫面2現場操作狀態"，按“參數設置"鍵三秒后進 入“畫面3行程/參數設定狀態"。操作顯示面板設置燈常亮，同時LCD屏上的 “行程"不斷閃爍，按設置鍵進入行程設定狀態，如“畫面4關閥行程設定狀 態"。

1關閥行程設定

根據閥位不同，手動或電動操作使閥門到全關位，再按“參數設置"鍵確 定全關位置后，系統自動進入“畫面5開閥行程設定狀態"。

2開閥行程設定

根據閥位不同，手動或電動操作使閥門到全開位，再按“參數設置"鍵確 定全開位置后，系統自動退出行程設定狀態，進入“畫面2現場操作狀態"。

5、系統參數設置

在“畫面1現場鍵盤鎖定狀態"下，同時按住“開閥"、“關閥"鍵三秒 后進行自動解鎖，進入“畫面2現場操作狀態"，按“參數設置"鍵三秒后進

A“畫面3行程/參數設定狀態"，通過“加"、“減"鍵，選擇“參數"設 定，操作顯示面板設置燈常亮，同時LCD屏上的“參數"不斷閃爍，按設置鍵 進入系統參數設定狀態，如“畫面6口令輸入狀態"。

5.2輸出繼電器組態設置

通過“加"、“減"鍵設置4個繼電器的功能：現場/遠程、故障、閥全關、 閥全開、開過載、關過載，圖中數字代表驅動板上對應的K1 K4繼電器，左邊 代表繼電器對應的功能，按“設置"鍵確認，系統進入“畫面8ESD輸入控制 方式選擇"。

默認設置為：1一遠程/現場，2—故障，3—開過載，4一關過載。

5.3ESD輸入控制方式選擇

通過“加"、“減"鍵設定ESD輸入控制方式，ESD啟動時可以事先設定閥 門：原位、全開、全關。畫面8中數值為執行器的動作次數，實際次數為顯示次 數的10倍。按“設置"鍵確定，系統自動進入“畫面9丟信方式選擇"。默認 控制方式為原位狀態。

5.8Profibus DP冗余通訊 智能總線電動執行器輸出4mA電流信號校正

校正前，須在開度信號輸出端接上直流毫安表，通過“加"、“減"鍵可 改變輸出電流，當調整電流穩定到4mA時，再按“設置"鍵確定，系統自動進 入“畫面12輸出20mA電流信號校正"。

全行程位置都可以對輸出4mA電流信號進行校正。

5.9輸出20mA電流信號校正

校正前，須在開度信號輸出端接上直流毫安表，通過“加"、“減"鍵可 改變輸出電流，當調整電流穩定到20mA時，再按“設置"鍵確定。開關型的系統自動進入“畫面16遠控方 式設定"全行程位置都可以對輸出20mA電流信號進行校正。

5.12遠控信號狀態設定

通過“加"、“減"鍵選擇遠控方式，可設定為：F0—點動，F1—保持，

F2—有信號開無信號關，F3—有信號關無信號開，按下“設置"確認系統自動 進入“畫面15閥位顯示方式選擇"。

5.13閥位顯示方式選擇 通過“加"、“減"

退出系統參數設置狀態，

6.55維護及故障處理：

電動執行機構出現故障，在不打開箱蓋的前提下，通過液晶顯示屏的故障顯示即可實現故障的快速診斷及處理。