6軸機械手臂YF-608型
臂長:1360mm-1560mm
重復精度:±
可搬重量:8KG
特點:體積小、運行速度快、重復定位精度高、焊接穩定性強
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6軸機械臂
臂長:1717mm
重復精度:±
可搬重量:20kg
特點:工作空間大、性能穩定、速度快、通用性能佳、模塊化的結構設計
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成,執行機構是用來抓持工件的部件,根據被抓持物件的形狀和作業要求而有多種結構形成,如挾持型、托持型和吸附型。驅動機構。驅動手部完成各種轉動(擺動)移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。控制機構主要利用可編程序控制器,微型計算機等控制驅動機構動作,進而控制執行機構運動。
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