系統構成

規格

功能規格

※PV200本體固件Ver1.5以上的規格。

項目		規格
CPU		32bit RISC CPU & DSP
輸入/輸出	攝像機	0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型攝像機（640×480）、 0.3M彩色小型攝像機（640×478）、 2M黑白/彩色攝像機（1,600×1,200）最多可連接2臺 4M黑白攝像機最多可連接2臺（注1）
	顯示輸出	模擬RGB輸出（640×480）
	存儲卡	SD/SDHC存儲卡
	PLC通信對應機型（RS-232C）	?松下神視生產：FP系列 ?歐姆龍株式會社生產：C、CV、CS1系列 ?三菱電機株式會社生產：A、Q、FX、FX2N系列 ?富士電機株式會社生產：MICREX-SX SPH系列 ?Allen-Bradley生產：SLC500系列
	PLC通信對應機型（RS-232C）	對應Modbus RTU(通過Siemens生產的S7-1200確認性能)
	PLC通信對應機型（Ethernet）	?松下神視生產：FP系列、ET-LAN單元 ?三菱電機株式會社生產：Q系列
	PLC通信指令	可通過PLC通信來指示外部指令指令輸入形式：輪詢/并行輸入
	并行	輸入14點/輸出15點
	手柄輸入	專用手柄（ANPVP＊＊）用連接器1通道
	USB	對應USB2.0、AB型（PVWIN200）
菜單顯示		可切換4種語言(5種字體)(日語、英語、韓語、繁體中文、簡體中文)
監控器顯示		最多可分割為4攝像機圖像來顯示。可放大/縮小（2～400%）顯示　顯示圖像：拍攝/記憶/NG圖像顯示效果：灰度/2值化組/預處理組/彩色/抽出2值/灰度轉換圖像　顯示區域（640×480）
處理方法		灰度處理/2值化處理/顏色抽出/灰度轉換
處理分辨率		2M攝像機(黑白/彩色)：1,600像素（水平）×1,200像素（垂直）　 0.3M攝像機(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型)：640像素（水平）×480像素（垂直） 0.3M攝像機(彩色小型)：640像素（水平）×478像素（垂直）　 4M攝像機(黑白)：2,048像素（水平）×2,048像素（垂直）
觸發輸入		可選擇同時/內部觸發
攝像機連接臺數		最多2臺
攝像機連接		通過PoCL(Power Over Camera Link)進行連接
拍攝方式		僅幀拍攝可對應1個部位的部分拍攝　設定部分拍攝時，0.3M/4M攝像機最少需1條線以上， 2M攝像機最少可100條線以上的拍攝范圍。（黑白攝像機可對每條線進行設定。彩色攝像機可對每2條線進行設定）
快門速度		30μs～1,000ms（以10μs為一個單位進行設定）但，0.3M小型攝像機為100μs～500ms（以10μs為一個單位進行設定）
增益范圍		1.0～5.0
品種數		最多256個品種(根據設定數據)
密碼		可通過密碼來管理運行畫面至設定畫面的切換(15字符以內) 管理區分 : 無效/有效(限制設定畫面的遷移/限制通常菜單的切換)
檢查功能(檢測)		根據檢查功能·文字圖形繪制，最多1000個/品種(根據設定數據) 位置補正/位置旋轉補正/旋轉補正/區域調整/2值化窗口/ 灰度窗口/2值化邊緣/灰度邊緣/特征抽出/智能模板/ 輪廓模板/傷痕檢知/連接器(2值化窗口)/連接器(灰度窗口)/ 連接器(灰度邊緣)/智能邊緣(圓)/智能邊緣(線)/彩色窗口 ※區域遮罩數：16個區域/1項目　※智能模板·輪廓模板的登錄模板數：2,000個
幾何運算		根據檢查功能·文字圖形繪制，最多1,000個/品種(根據設定數據) 7種運算功能(2點間距離、2直線交點、2直線的角平分線、垂線距離、虛擬直線、虛擬圓、虛擬橢圓)
文字圖形繪制		最多10,000個（1,000檢查設定×10個)/在圖像上顯示品種的文字·圖形(根據設定數據)
檢查運轉模式		順序處理：完成結果輸出后，可拍攝下一個檢查　并行處理：拍攝完成、且完成前一個檢查的同步輸出后，可拍攝下一個檢查，同時并行執行拍攝與檢查輸出處理
2值化層級組		16組/攝像機256階調（0～255）
圖像預處理		預處理選擇灰度轉換/顏色抽出/灰度預處理
		灰度轉換	僅在連接彩色攝像機時有效，每個品種16組/攝像機在灰度圖像轉換時，可根據R,G,B值的各系數在-1,000～1,000的范圍內任意變更
		顏色抽出	彩色攝像機連接時有效顏色抽出模式：高速/擴展可切換可抽出的色彩數高速：連接1臺攝像機時16色、使用2臺攝像機時每臺攝像機8色擴展：連接1臺攝像機時128色、使用2臺攝像機時每臺攝像機64色　1個檢查設定只能選擇登錄的8種顏色
		預處理灰度	每個品種 16組/攝像機最多10階段每品種 21種預處理功能 (膨脹、收縮、收縮→膨脹、膨脹→收縮、自動階調補正、去除背景、切除范圍、階調設定、值、平滑化、索貝爾變換、向量、拉普拉斯變換、邊緣抽出X、邊緣抽出Y、邊緣突出、異物抽出、動態2值化、灰度差分、圖像旋轉、鏡像)
數值運算		與判斷輸出組合起來最多1,000計算式/品種(根據設定數據) 調用各個檢查功能的輸出值等進行數值運算
		運算符	四則運算（＋,?,×,÷）、括號、三角函數14種、比較函數6種、數學函數15種、幾何學函數18種
		統計數據運算項目	走查次數/OK次數/NG次數/平均/分散/值/最小值/范圍/OK平均/OK分散/OK值/ OK最小值/OK范圍/NG平均/NG分散/NG值/NG最小值/NG范圍　使用限制：1,000項/品種
		其他運算項目	數值運算/判斷輸出上次數據、通用寄存器
		運算式引用項數	16項/式
判斷輸出		配合數值運算可設定多達1,000個計算式(根據設定數據) 調用各個檢測設定、數值運算的判定結果進行邏輯運算
		運算符	NOT/AND/OR/XOR/括號
		運算式引用項數	16項/式
		其他	綜合判斷條件設定、圖像保存條件設定、圖像輸出條件、并行輸出設定（OUT0～OUT7的8個且OUT0～OUT15的16個，或者全部設定輸出）
同時移動		以位置·旋轉補正組為單位一起移動所設定的檢查項根據檢查的種類來移動/不移動但是，不可移動位置·旋轉補正檢查
標記		按照攝像機區分最多8個/品種、通過運用畫面來顯示圖形、可在6個顏色中進行選擇
標記		形狀	矩形圓形、橢圓/多邊形/直線/十字線
數據R/W		RUN過程中可通過表格的形式來顯示2個窗口，最多5×16=80單元/品種。標題輸入、檢查的各種條件/結果、數值運算結果、數值運算判定結果、可調用判定輸出結果、統計結果、在RUN過程中，可通過表格來更改數值運算的上下限值等
精選菜單		可將設定畫面上的任意設定項目登錄到最多16項×50頁/品種的菜單上
		登錄信息	按鈕文本/換頁/分隔符
		按鈕分配方法	項目上的FUNC鍵/從列表中選擇
		其他	可登錄頁名稱
校準		可設定各臺攝像機的坐標系、坐標原點、水平/垂直的系數，并按照品種換算為實際尺寸
		處理方法	單位換算/坐標轉換1點/坐標轉換2點/坐標轉換3點
		動作方法	靜態/動態
		基準登錄	任意位置/智能模板/輪廓模板/交點/圓中心/特點提取
換算數據		分別按照不同的攝像機來設定坐標、坐標原點、水平/垂直的各個系數，可換算成實際的尺寸
換算數據		其他	注釋輸入
重新登錄模板設定		重新登錄位置	設定位置/補正位置
重新登錄模板設定		區域顯示	顯示/隱藏
執行模式		通常執行	執行全部檢測
		分支執行	可分支塊（0～9）
		執行	可所要執行的塊（0～9）
外部輸入/輸出功能（注2）			并行	串行	以太網	SD存儲卡
	輸入	開始檢查的指示	○	○	○	—
		重新開始檢查的指示	○	○	○	—
		切換品種的指示	○	○	○	—
		重新登錄模板的指示	○	○	○	—
		切換顯示布局的指示	○	○	○	—
		切換運行/停止的指示	○	○	○	—
		統計復位的指示	○	○	○	—
		出錯復位的指示	○	○	○	—
		將設定數據保存到本體的指示	○	○	○	—
		將設定數據保存到 SD存儲卡的指示	○	○	○	—
		從本體讀取設定數據的指示	○	○	○	—
		從SD存儲卡讀取設定數據的指示	○	○	○	—
		中斷保存/讀取設定數據的指示	○	○	○	—
		將圖像內存保存到 SD存儲卡的指示	○	○	○	—
		刪除圖像內存的指示	○	○	○	—
		截屏的指示	○	○	○	—
		中斷檢查/處理的指示	○	○	○	—
		保存檢查圖像的指示	○	×	×	—
		讀取·變更設定值的指示	×	○	○	—
		禁止操作小鍵盤運用畫面的指示	×	○	○	—
		小鍵盤仿真的指示	×	○	○	—
		讀取PLC通信指令指示	○	×	×	—
	輸出	檢查次數	○	○	○	○
		綜合判定輸出	○	○	○	○
		判定運算(JD)結果輸出	○	○	○	○
		數值運算結果輸出	○	○	○	○
		圖像輸出	×	×	○（注3）	○
		截屏輸出	×	×	○（注3）	○

(注1)	：	：4M黑白攝像機不能與其他攝像機進行組合使用。連接小型攝像機時，需要使用小型攝像機專用線纜（ANPVC82□）。
(注2)	：	外部輸入/輸出功能中不能使用USB。
(注3)	：	圖像輸出及截屏輸出的以太網功能中，使用專用軟件Image Receiver for PV進行接收。

一般規格

項目	規格
額定電壓	24V DC
電壓允許范圍	21.6～26.4V DC（包括波動電壓）
額定消耗電流	1.2A以下
使用環境溫度	0～＋45℃（應無結冰、凝露）
保存環境溫度	-20～＋60℃（應無結冰、凝露）
使用環境濕度	35～85%RH（at＋25℃。應無結冰、凝露）
保存環境濕度	35～85%RH（at＋25℃。應無結冰、凝露）
抗干擾性	1,000V脈寬50ns/1μs （依據噪聲模擬法）
耐振動	10～55Hz 1掃描/1分鐘雙向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分鐘
耐沖擊	196m/s² X、Y、Z方向各5次
絕緣電阻（初始值）	100MΩ以上（使用500V DC絕緣電阻計）（注1）所有輸入端子、輸出端子一所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子一非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部
耐電壓（初始值）	500V AC/1分鐘（600V AC/1秒鐘）切斷電流10mA（注1）所有輸入端子、輸出端子—所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子—非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部
電池壽命	約10年（at＋25℃）
重量	約0.5kg（包插端子臺）
污損等級	2

(注1)	：	本評估是在機器內部電路的電源一次側的可變電阻、電容器拆下的狀態下進行的。

攝像機規格

項目	規格
種類/產品號	4M黑白 /ANPVC1470	2M黑白 /ANPVC1210	0.3M黑白 /ANPVC1040
攝像元件	2/3型 CCD 固定攝像元件	1/1.8型 CCD 固定攝像元件	1/3型 CCD 固定攝像元件
像素數	水平2,048像素× 垂直2,048像素	水平1,600像素× 垂直1,200像素	水平640像素× 垂直480像素
像素數	像素尺寸 3.45μm×3.45μm （正方像素）	像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素）	像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素）
幀速率	16幀/秒	30幀/秒	120幀/秒
鏡頭卡口	C-Mount
使用環境溫度（注1）	0～＋40℃	0～＋40℃	0～＋45℃
使用環境濕度（注1）	35～85%RH（at25℃）
耐振動	10～55Hz 1掃描/1分鐘雙向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分鐘
耐沖擊	490.3m/s² X,Y,Z方向各1次	700m/s² X,Y,Z方向各3次
重量(鏡頭除外)	約125g	約65g	約65g

項目	規格
種類/產品號	0.3M彩色小型 /ANPVC6030	0.3M黑白小型 /ANPVC5030	2M彩色 /ANPVC2260	0.3M彩色 /ANPVC2040
攝像元件	1/3型 CMOS 固定攝像元件	1/3型 CMOS 固定攝像元件	1/1.8型 CCD 固定攝像元件	1/3型 CCD 固定攝像元件
像素數	水平640像素× 垂直478像素	水平640像素× 垂直480像素	水平1,600像素× 垂直1,200像素	水平640像素× 垂直480像素
像素數	像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素）	像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素）	像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素）	像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素）
幀速率	90幀/秒	90幀/秒	30幀/秒	120幀/秒
鏡頭卡口	NF-Mount（注2）		C-Mount
使用環境溫度（注1）	0～＋40℃	0～＋40℃	0～＋40℃	0～＋45℃
使用環境濕度（注1）	35～85%RH（at25℃）
耐振動	10～200Hz 1掃描/10分鐘 3方向各30分鐘		10～55Hz 1掃描/1分鐘雙向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分鐘
耐沖擊	700m/s² X,Y,Z方向各1次		700m/s² X,Y,Z方向各3次
重量(鏡頭除外)	約30g	約30g	約65g	約65g

(注1)	：	應無結冰、凝露。
(注2)	：	附帶C-Mount適配器。

視野表

ANPVC2040　ANPVC1040 【0.3M彩色·黑白攝像機】	ANPVC2260　ANPVC1210 【2M彩色·黑白攝像機】
ANPVC1470 【4M黑白攝像機】	ANPVC6030　ANPVC5030 【0.3M彩色·黑白小型攝像機】