綠籬修剪機(jī)

綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等作用。綠籬生長會(huì)形成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

目前，道路兩旁綠化和園林景觀綠化中都使用大量綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進(jìn)行，不僅勞動(dòng)量大，效率低，還常常伴有危險(xiǎn)發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動(dòng)式自動(dòng)綠籬作業(yè)機(jī)械來提高林業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化裝備水平，減少工人的工作量，提高工作效率，減少由于人工修剪帶來的交通事故和人身安全問題。園林景觀綠化中的綠籬使用自動(dòng)化程度較高、修剪效果好、表面平齊美觀和效率較高機(jī)械修整比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時(shí)枝條的粗細(xì)、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

為解決上述問題，進(jìn)行綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)械手控制的研究和實(shí)現(xiàn)，對(duì)提升我國環(huán)境綠化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。

二、簡介

大型自走式綠籬修剪機(jī)主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機(jī)型；一是車載式綠籬修剪機(jī)；二是車載懸掛式綠籬修剪機(jī)；三是臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)（也可用單獨(dú)的液壓系統(tǒng)）對(duì)臂架和工作裝置進(jìn)行控制。

常用的動(dòng)力設(shè)備有電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)和柴油機(jī)。如果選用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，則需配備電源和電纜等設(shè)備，而綠籬修剪為室外作業(yè)，一般遠(yuǎn)離電源，使用不便。柴油機(jī)具有壓縮比大的特點(diǎn)，但柴油機(jī)質(zhì)量大，轉(zhuǎn)速低，與綠籬修剪要求的調(diào)整作業(yè)不相適應(yīng)；汽油機(jī)具有小巧輕便、轉(zhuǎn)速高和易啟動(dòng)等特點(diǎn)，故選用汽油機(jī)作為動(dòng)力。

三、修剪裝置

切割裝置有往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式兩種。鑒于旋轉(zhuǎn)式切割裝置動(dòng)力輸入和結(jié)構(gòu)比較簡單，該機(jī)切割裝置選用旋轉(zhuǎn)式。

剪切裝置支架分為豎直支架和水平支架兩部分，都采用套筒式三級(jí)升降與伸縮來實(shí)現(xiàn)剪切部分的豎直方向的升降和水平方向的伸縮定位。支架升降和伸縮所需的動(dòng)力由人力提供。