集裝箱正面起重機，英文名為reachstacker或reach stacker，簡稱正面起重機，俗稱集裝箱正面吊或正面吊。集裝箱正面起重機是用來裝卸集裝箱的一種起重機，屬于起重設備的一種，也可以說是一種流動機械。集裝箱正面起重機專門為20英尺和40英尺國際集裝箱而設計的，主要用于集裝箱的堆疊和碼頭、堆廠內的水平運輸，與叉車相比，它具有機動靈活，操作方便，穩定性好，輪壓較底，堆碼層數高，堆廠利用率高等優點。可進行跨箱作業。特別使用于中小港口，鐵路中專站和公路中專站的集裝箱裝卸，也可在大型集裝箱碼頭作為輔助設備來使用。

集裝箱正面起重機一般沒有分類，集裝箱雖然有大箱、小箱之分，但集裝箱正面起重機的吊具大小可以根據箱的大小進行調節

集裝箱正面起重機由工程機械底盤，伸縮臂架，集裝箱吊具等三部分組成，底盤有發動機，動力換檔變速箱，前橋，后橋，轉向系統，駕駛室，車架，配重，車輪等部件；伸縮臂架有伸縮油缸，俯仰油缸，臂架等部件；集裝箱吊具有旋轉機構，上架，聯接架，底架，伸縮架，伸縮油缸，防搖油缸，側移油缸，旋鎖油缸等部件。

集裝箱正面起重機有可伸縮和左右旋轉的集裝箱吊具，能用于20英尺、40英尺集裝箱裝卸作業，吊裝集裝箱時正面吊不一定要與集裝箱垂直，可以與集裝箱成夾角作業。在起吊后，可旋轉吊具，以便通過比較狹窄的通道。同時，吊具可以左右側移各800mm，以便于在吊裝時對箱，提高作業效率。對于場地條件較差的貨運站，正面起重機也能正常作業。
伸縮式的臂架，可帶載變幅，集裝箱的起降由臂架伸縮和變幅來完成，在臂架伸出和俯仰油缸伸出時，其起升速度較快，在下降時同時鎖入，可獲得較快的下降速度。在作業時，可同時實現整車行走、變幅、臂架伸縮動作，具有較高的工作效率。