清管收發球筒當水從進水口進入過濾器濾筒內部，雜質被攔截在過濾筒內壁，過濾后的干凈水從出水口流出，當濾筒內壁的雜質越積越多時，自清洗過濾器進出口的壓差達到預設值、達到清洗時間或手動預制時，過濾器將開始自清洗過程，整個自清洗過程包含兩個步驟：打開位于自清洗過濾器上的自動排污閥；電機帶動濾網內的清洗刷，被濾網所攔截下來的雜質從排污閥排出，清洗時系統不斷流，自清洗過濾器的整個運行過程由隨機配備的一個智能控制箱來控制。控制方式可選壓差、時間、手動及PLC控制。

20世紀初發明的轉鼓真空過濾器實現了過濾操作的連續化。此后，各種類型的連續過濾器相繼出現。間歇操作的過濾器(例如板框壓濾器等)因能實現自動化操作而得到發展，過濾面積越來越大。為得到含濕量低的濾渣，機械壓榨的過濾器得到了發展。

??一、工作壓力大于或者等于0.1MPa；注：工作壓力指壓力容器在正常工作情況下，容器頂部可能達到的 壓力（表壓力）。
??二、工作壓力與容積的乘積大于或者等于2.5MPa?L；注：容積是指壓力容器的幾何容積，即由設計圖樣標注的尺寸計算（不考慮制造公差）并且圓整。一般應當扣除 連接在容器內部的內件的體積。

??三、盛裝介質為氣體、液化氣體以及介質 工作溫度高于或者等于其標準沸點的液體。注：容器內介質為 工作溫度低于其標準沸點的液體時，如氣相空間的容積與工作壓力的乘積大于或者等于2.5MPa?L時

發球器和收球器：發球裝置一般用要清理的管線同徑(或大100左右，因為球體尺寸不等)的鋼管制作，前端安裝法蘭蓋（用于裝球）并有進風口（尺寸按風量定），后端用于與管線相連，可以焊接也可以法蘭連接（帶變徑），長短根據球體大小定。
收球裝置與發球裝置類似，只是在前部（上方）設置放氣閥用于收球后管線內泄壓防空，下部開有排污口用于排除球前部的雜物和積液等。
用于管線清管的清管器有多種，大致可分為三種類型：
一、清管球（圓球型橡膠球）；
二、皮碗清管器（定徑清管器、測徑清管器、隔離清管器、雙向清管器等）；
三、泡沫清管器（高、中、低密度泡沫清管器）。

清管器的優點是在管道內運行時，能保持固定的方向，能攜帶各種檢測儀器和其他裝置，如探測管道的變形量，置換介質和清掃管內空間，清除管壁鐵銹等。1）運營中 管線：清除管線內部的積水、輕質油、 水合物、氧化鐵、碳化物粉塵、 、氫 等腐蝕性物質；降低腐蝕性物質對管道內壁的腐蝕損傷；重新明確管線走向；檢測管線變形；檢查沿線閥門完好率；減小工作回壓。2）運營中原油管線：管線內檢測前清管、低輸量間歇運行輸油管線清管，清除管線內部的凝油、結蠟、結垢達到減小輸油回壓、減小磨阻、降低輸油溫度的目的。3）化工物料及食用油品管線：清理具有聚合性物料管線，隔離不同管輸介質實現單管多品種輸送，計量管輸介質。