一、系統(tǒng)概要
雄森排爆機器人主要是用來處理爆炸物相關工作的排爆式機器人,也可用于偵察人難以達到的地形的一種機器人。6自由度排爆機械手能實現(xiàn)任意角度旋轉,zui大可抓舉55KG的重物,機械臂裝載爆炸物銷毀器,可現(xiàn)場摧毀爆炸物,底盤采用履帶+雙擺臂結構,能適應各種地形快速部署。同時機器人配備有線控制可以網(wǎng)絡干擾情況下通過有線遠距離作業(yè)。排爆機器人可與配件一同使用,包括銷毀器(例如42mm),爆炸物的遠程控制系統(tǒng)等。
二、產(chǎn)品特點
1.機械臂預置位及復位功能
3個預置位快捷功能
1個一鍵復位功能
2.機械臂自由度多
機械臂有6個自由度
3.爬坡、爬樓、越障、越壕
可攀爬 40 度斜坡
可翻越32厘米垂直障礙
可跨過50 厘米寬度壕溝
4.機械臂抓取重量大
機械臂zui大可抓取55kg重物
5.多視角視頻系統(tǒng)
5路高清攝像機
三、技術參數(shù)
2.防護等級:機器人整機防護等級IP65
3.動力:電動,三元鋰電池
4.重量:≤128kg
5.直線zui大速度:≥/s,遠程控制無級變速
6.直行跑偏量:≤5%
7.制動距離:≤
8.爬坡能力:≥40°
9.越障高度:≥320mm
10.持續(xù)行走時間:≥2h
11.無線遙控距離:800m(空曠)
12.無線視頻傳輸距離:800m(空曠)
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