一、系統(tǒng)概要

雄森排爆機器人主要是用來處理爆炸物相關工作的排爆式機器人，也可用于偵察人難以達到的地形的一種機器人。6自由度排爆機械手能實現(xiàn)任意角度旋轉，zui大可抓舉55KG的重物，機械臂裝載爆炸物銷毀器，可現(xiàn)場摧毀爆炸物，底盤采用履帶+雙擺臂結構，能適應各種地形快速部署。同時機器人配備有線控制可以網(wǎng)絡干擾情況下通過有線遠距離作業(yè)。排爆機器人可與配件一同使用，包括銷毀器（例如42mm），爆炸物的遠程控制系統(tǒng)等。

二、產(chǎn)品特點

1.機械臂預置位及復位功能

3個預置位快捷功能

1個一鍵復位功能

2.機械臂自由度多

機械臂有6個自由度

3.爬坡、爬樓、越障、越壕

可攀爬 40 度斜坡

可翻越32厘米垂直障礙

可跨過50 厘米寬度壕溝

4.機械臂抓取重量大

機械臂zui大可抓取55kg重物

5.多視角視頻系統(tǒng)

5路高清攝像機

三、技術參數(shù)

2.防護等級：機器人整機防護等級IP65

3.動力：電動，三元鋰電池

4.重量：≤128kg

5.直線zui大速度：≥/s，遠程控制無級變速

6.直行跑偏量：≤5%

7.制動距離：≤

8.爬坡能力：≥40°

9.越障高度：≥320mm

10.持續(xù)行走時間：≥2h

11.無線遙控距離：800m（空曠）

12.無線視頻傳輸距離：800m（空曠）

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