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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是工控領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的兩類產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。工作原理的不同步進(jìn)電機(jī)控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。

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在電路圖中，集成電路一般僅以一個(gè)矩形或三角形圖框表示，并不展示內(nèi)部細(xì)節(jié)，在這種情況下，我們可以通過識(shí)別集成電路的引腳，來初步看懂電路圖。識(shí)別集成電路典型引腳集成電路功能不同，決定了它們的引腳也不同。但是電源引腳、接地引腳、信號(hào)輸入和輸出引腳則是大多數(shù)集成電路所必須的。電源引腳：其作用是為集成電路引入直流工作電源，分為單電源供電和雙電源供電兩種類型。首先，可以通過字符識(shí)別。單電源供電采用單一的正直流電壓作為工作電壓，集成電路具有一個(gè)電源引腳，電路圖中往往在引腳旁標(biāo)注“VCC"字符。

讀出數(shù)據(jù)時(shí)從PLC到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)格式上述數(shù)據(jù)格式中數(shù)據(jù)指的是PLC與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。等待時(shí)間是規(guī)定變頻器從收到PLC來的數(shù)據(jù)和傳輸應(yīng)答數(shù)據(jù)之間的等待時(shí)間。根據(jù)PLC的響應(yīng)時(shí)間在0～150ms之間設(shè)定等待時(shí)間，設(shè)定單位10ms。當(dāng)變頻器的Pr.123參數(shù)單元不設(shè)為9999時(shí)，則等待時(shí)間不由通信數(shù)據(jù)設(shè)定，通信數(shù)據(jù)格式中無等待時(shí)間。總和校驗(yàn)碼是由被校驗(yàn)的ASCII數(shù)據(jù)的總和（二進(jìn)制）的一個(gè)字節(jié)（8位）表示的兩個(gè)ASCII數(shù)字（十六進(jìn)制）。

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