西門子6DR2104-4
PLC是采用“順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從第yi條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回第yi條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。
PLC在程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。
zui初研制生產的 PLC主要用于代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：
(1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
(2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。
MSM030C-300-NN-M0-CGI
Siemens 6SL3040-1NC00-0AA0
100M 101-00170
TR electronic Encoder Drehgeber 101-00170
A5-220.1
T8 6GK1610-0TA01
CPD17 CPD1702F10S1 230V RS11 PR840.00
MI720/5 + HMS AB4005
Vega Vegason 560
INFICON BAG110-SP 352-040
KEB F4 09.F4.S1D-1220/1.2
Viessmann Vitodens 300 7456979
Weber SOR 6 Controller WN 125660
6ES5095-8MC02 S5-95U
Siemens S5 6ES5 945-7UA13 6ES5 374-1KH21
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