PLC的I/O響應時間
為了增強 PLC的抗力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。
為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。
以上兩個主要原因，使得 PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。
所謂 I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間
以上是一般的 PLC的工作原理，但在現代出現的比較*的PLC中，輸入映像刷新循環、程序執行循環和輸出映像刷新循環已經各自獨立的工作，提高了PLC的執行效率。在實際的工控應用之中，編程人員應當知道以上的工作原理，才能編寫出質量好、效率高的工藝程序。
PLC的硬件主要由央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。
對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內，其組成框圖如圖1所示；對于模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上，其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC，都可根據用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
Giddings & Lewis DSM100, 401-34401-00
Giddings & Lewis 502-03549-02
Giddings & Lewis - R4 9/94 503-26116-20
Giddings & Lewis MPX Diode 501-03025-50 502-02737-50
FIVES 502-02472-00
Giddings & Lewis 5008132
GIDDINGS AND LEWIS502-02823-00, 501-03230-00
Giddings & Lewis 501-03883-00 / 502-03093-41
FIVES 502-02426-01
GIDDINGS & LEWIS DSA130-230V
Precision Gage & Tool
FIVES 235-1005
Giddings & Lewis M.1302.7633 DC Input Board 16 501-03202-00
GIDDINGS & LEWIS CIRCUIT BOARD 10031.00 LGT-SG3 04.95
Giddings & Lewis TrueView 3360K
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