臺達PLC有特色的通訊命令EASY link
基于MODBUS通訊協議，臺達EP/EH系列PLC機型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYlink。EASY link通訊是臺達PLC有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100項數據的能力，且不需要復雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節省大量的編程時間。
綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程為復雜，但它可以與非MODBUS協議的設備通訊，設備選擇自由靈活不受限制;MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優先與某個從站通訊;而EASY link通訊方式是針對符合MODBUS協議互連設備 簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要讀出寫入數據的寄存器和數據項數，啟動link連接即可完成設備之間的數據通訊。因此對于符合MODBUS協議的設備建議采用link通訊方式。
MODBUS協議是目前國際上公開的標準串行通迅協議，也是中華人民共和國.家標準化指導性技術文件GB/Z 19582：基于Modbus協議的工業自動化網絡規范。臺達PLC通訊符合MODBUS協議，并且臺達其它產品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協議，對于符合MODBUS之通訊格式的產品，臺達PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現數據的讀寫，程序編寫中不需關注傳送的字符，校驗碼的轉換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數據即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊沖突。
Allen Bradley 20BD040A0AYNANC0 /B
Allen Bradley 1756-L63
Allen Bradley 1398-DDM-020
Allen Bradley 1394-SJT05-T /A
Allen Bradley 1756-L63
Siemens 6ES7516-3AN01-0AB0
Allen Bradley MPG-B050-091S22 /A
Allen Bradley 2711-T9C1
Allen Bradley MPG-B050-091S22 /A
Allen Bradley 2711P-B15C4D9 /A
Siemens 6ES5948-3UR13
Sealed ProSoft Technology MVI46-MCM
EMERSON SP2403
Allen Bradley 1756-L63 /A
GE Fanuc A06B-6150-H018 /L
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