1.梯形圖語言
梯形圖語言是在傳統電器控制系統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用zui廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第yi編程語言。
2.語句表語言
這種編程語言是1種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中，經常采用簡易編程器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用1系列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的（FX系列PLC）語句表程序。
可以看出，語句是語句表程序的基本單元，每個語句和微機1樣也由地址（步序號）、操作碼（指令）和操作數（數據）3部分組成。
3.邏輯圖語言
邏輯圖是1種類似于數字邏輯電路結構的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。有數字電路基礎的電氣技術人員較容易掌握 1．輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執行階段或其它階段，即使輸入狀態發生變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變，輸入狀態的變化只有在下1個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。
KEB Combivert 17.F4.C1H-3440
Lenze MCA 14L35-SRSB0-Z0E0-ST5F10N-R0SU
MAC093B-0-JS-3-C/130-B-1/S005
Baumer optronic BCR_FCAM200-HT
GE A06B-0123-B575#7076
Lenze GPA01-2S GCN 006FN41
BSM80N375AS1
Siemens 6MB5220-1DF34-6BB2/GG
SICK C40S-1803CA010 1018655
Brinkmann Pumps SAL602/300+001
SEW KA47/T DRN100L4/MM40/MO/TH/LN
DRE100 M4BE2HF/TF/ES7S
5.300/1-05
3241 DN 32 PN 25
GMN TSEV 80F x 500-6206 R343900
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