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(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序

仲鑫達食譜

★主食：ABB，英維思和本特利 霍尼韋爾

★四菜一湯：

霍尼韋爾（51.MU,MC,TC,卡件模塊）

英維思(3008,3625,3508E.3721,3700A?4351B)

ABB DCS[S800I/O(AI810,AO810,DI810,DO810,PM645),S900I/0停產],

OCS(07KT97/98,07AC,07AI,07DI用于風電廠的模塊)

本特利： 3500/42M/22M/95/05,3300停產,卡件模塊

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2. 經驗法編程

經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

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