行星減速機

行星減速機（planetary reducer）是一種用途的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

中文名

行星減速機

外文名

planetary reducer

傳動結構

行星輪，太陽輪，內齒圈

應 用

起重、挖掘、運輸、建筑等行業

概述

級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機，行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機屬型減速機，減速比可到0.1轉-0.5轉/分鐘，

工作原理

由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

結構分解

行星減速機主要傳動結構為：軸承，行星輪，太陽輪，內齒圈。

重要優勢

行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大 性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有通用性的減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

產品

行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大 運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。

產品說明：

1、行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，

2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，

3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

5、行星減速機產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。

減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達到更大速比）

輸出轉矩：高至2600000Nm

電機功率：0.4-12934kW

安裝形式：

1、底腳安裝

2、法蘭安裝

3、扭力臂安裝。

出軸方式：

1、實心軸

2、漸開線花鍵實心軸

3、開線花鍵空心軸

4、帶脹緊盤空心軸

解決斷軸

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

疲勞點蝕

疲勞點蝕是行星減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發生在節圓和節圓以下的地方，疲勞點蝕產生后，發展速度相當快，如果發現不及時，將導致齒輪大片剝落，終將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續使用。

1.傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。
　　2.抓斗機減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執行檢修工藝，導致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕。
　　3.潤滑油過期或變質，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。