德國HEIDENHAIN編碼器ERM 2000 系列

ERM 2000 系列

帶磁掃描的增量式角度編碼器

只需很少的調整工作即可輕松安裝

在高軸速下連續運行

堅固且耐污染

分度精度：±2.5"至±72"

信號周期：1024 到 7200

直徑：64 毫米至 452 毫米

接口：1 V PP、TTL、EnDat 2.2

緊湊而多功能

ERM 2000 系列角度編碼器具有各種鼓尺寸和幾何形狀。高達 512 毫米的大內徑有助于電纜穿過編碼器。其緊湊的設計允許安裝在狹小的空間內。

高允許軸轉速

這些編碼器的模塊化無軸承設計允許在連續運行和反向工作中實現高軸速，即使在安裝機械故障排除時也是如此。這些高軸速度不會增加編碼器的運行噪音。

堅固且耐污染

MAGNODUR 測量標準特別耐污染。由此產生的一致信號質量使這些編碼器適用于惡劣的車間條件。

的 ERM 2203

ERM 2203 角度編碼器即使在允許的軸速很高的情況下，也具有和*的掃描功能。

秤鼓 TTR ERM 2203

光柵周期 ? 200 µm

測量標準

膨脹系數

鋼桶

Ttherm ? 10 · 10–6 K–1

信號周期 5200

滾筒內徑 40 mm 55 mm 70 mm 80 mm 105 mm 130 mm 160 mm 180 mm 260 mm

滾筒外徑 75.44 mm 90.53 mm 113.16 mm 128.75 mm 150.88 mm 176.03 mm 213.24 mm 257.50 mm 326.90 mm

刻度精度 ±6.5" ±5.5" ±4.5" ±4" ±3.5" ±3" ±2.5" ±2" ±1.5"

插值誤差

每個信號周期

±4" ±3.5" ±3" ±2.5" ±2" ±2" ±1.5" ±1.5" ±1"

參考標記一或距離編碼

機械。允許轉速 ≤ 19000 rpm ≤ 18500 rpm ≤ 14500 rpm ≤ 13000 rpm ≤ 10500 rpm ≤ 9000 rpm ≤ 7000 rpm ≤ 6000 rpm ≤ 4500 rpm

限度。角加速度 27000 rad/s2 20000 rad/s2 9000 rad/s2 6000 rad/s2 4900 rad/s2 3300 rad/s2 1900 rad/s2 820 rad/s2 560 rad/s2

轉動慣量 0.32 · 10-3 kgm2 0.63 · 10-3 kgm2 1.5 · 10-3 kgm2 2.6 · 10-3 kgm2 4.4 · 10-3 kgm2 7.4 · 10-3 kgm2 16 · 10-3 kgm2 10-3 kgm2 kgm2 76 · 10–3 kgm2

質量 ? 0.35 kg ? 0.44 kg ? 0.69 kg ? 0.89 kg ? 1.0 kg

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