三段式氣動球閥Q641F-16P是一種能實現兩步開或兩步關動作的切斷閥，是由三段式即：0°,45°,90°或0°,90°,180°氣動執行器+球閥組成。開閥階段：一階段打開20%，待穩定后，二階段全部打開。關閉也是如此，一階段關閉80%，等穩定后，全部關閉。

工作原理步驟

1、控制原理
以裝車為例，具體過程為電磁閥1帶電，閥門全部打開，進行裝車，當接近設定值時，電磁閥2帶電，電磁閥1失電，閥門進入小流量狀態，當流量達到設定值時，電磁閥2失電，閥門全部關閉。 正常情況下緊急切斷閥的電磁閥應斷電并處于常開狀態，同時閥體在無氣源情況下處于關閉狀態。當采用氣源操作時，首先應確認手動機構的調節螺桿與鎖緊螺母處于脫開狀態。操作時先打開氣源，當儀表氣源壓力大于0.3Mpa時，活塞桿受力前移，擠壓彈簧，同時帶動轉軸和閥桿轉動，使得閥芯開啟，閥被打開。
如果要關閉切斷閥，則上位機下達關閉命令，使電磁閥通電關閉，缸體內氣體被釋放出，當儀表氣源壓力下降至0.1Mpa以下時，此時彈簧彈力大于氣源壓力，使活塞桿向后移動，轉軸開始反向動作。當壓力降至零時，切斷閥被關閉。
當采用手動機構操作時，首先應先切斷氣源，排盡缸體內的空氣，使儀表氣源壓力為零。
此時切斷閥由于沒有氣壓應處于關閉狀態。如果要開啟切斷閥，應按逆時針方向轉動彈簧缸一側的手柄，當轉動至調節螺桿脫出彈簧缸約8cm時，能明顯能感到阻力。此時手動機構的螺桿被鎖緊螺母鎖死，繼續按逆時針方向轉動手輪，直到調節螺桿帶動彈簧拉伸，使活塞桿向前移動，當調節螺桿脫出彈簧缸約21cm時，轉軸完成90'旋轉。此時切斷閥被打開。
如果要關閉切斷閥，則應按順時針方向轉動手輪，此時彈簧緩慢復位，使活塞桿向后移動，轉軸反方向轉動。當轉至調節螺桿脫出彈簧缸長度為8cm時，此時彈簧復位。切斷閥被關閉。繼續按順時針方向轉動手輪，當感覺不到阻力時，手動機構的螺桿與鎖緊螺母脫開。
在手動控制過程中，嚴禁打開氣源通氣。
切斷閥處于常開狀態時，手動機構的調節螺桿是無法被鎖緊螺母鎖死的。

2、控制步驟：
以—段開，兩段關，小流量控制為例，具體控制步驟如下：
（1）①，②帶電，閥門全部打開，進行裝車；
（2）接近小流量控制時，⑧，④帶電；
（3）3秒后①，②失電，閥門關到小流量狀態；
（4）裝車完成時，⑧，④失電，閥門全關。
（5）如果重新裝車，則重復（1）～（3）步驟。
3、小流量開度調節：
兩段式氣動球閥可以在打開或關閉過程中停頓—次，能夠根據系統要求控制流量，尤其適用于化工或油品裝車系統中，例如閥門一次全部打開，開始裝車，當流量接近設定值時，閥門關閉到小流量狀態，當達到設定值時閥門全部關閉。小流量可以在o~45%之間現場設定，比如5%，8%，10%，15%等，達到控制功能。出廠時小流量已經設定完畢，如果現場需要調節，步驟如下：
（1）松開兩端保護套管；
（2）用內六角扳手松開銅軸上的定位銷；
（3）用手旋轉一段銅軸，設定更小流量，順時針旋轉銅軸，設定更大流量，逆時針旋轉銅軸，調節后固定緊定位銷，通氣試驗，看是否滿足要求，如果不能，則需反復調整幾次，直至滿足要求。
（4）在第四項控制步驟，第2步時，用手旋轉另一段銅軸，保證兩端在第四項控制步驟，第3步都同時緊密頂緊氣缸端蓋，同時受力，旋緊定位銷。
（5）蓋好兩端保護端蓋。

外形結構尺寸表

外形結構圖