葉片式氣馬達的工作原理圖。當壓縮空氣從進氣口A進入氣室后立即噴向葉片1作用在葉片的外伸部分，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動轉(zhuǎn)子2作逆時針轉(zhuǎn)動，輸出旋轉(zhuǎn)的機械能，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體經(jīng)B排出(二次排氣)若進、排氣口互換．則轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，輸出相反方向的機械能。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的離心力和葉片底部的氣壓力、彈簧力(圖中未畫出)使得葉片緊密地抵在定子3的內(nèi)壁上，以保證密封，提高容積效率。
氣動馬達特點：
1、使用壓縮空氣為動力，防爆，不產(chǎn)生靜電、火花。
2、可以隨時調(diào)速，馬達的轉(zhuǎn)速通過供氣的壓力，流量調(diào)節(jié)。
3、無超載危險，馬達負載過大，不會對馬達本身產(chǎn)生損毀，本體溫度也不會上升。
4、可以長時間滿載連續(xù)工作。
5、雙向旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)正逆轉(zhuǎn)功能
6、操作方便，維護檢修
在一定工作壓力下作出的葉片式氣馬達的特性曲線。由圖可知，氣動馬達具有軟特性的特點。當外加轉(zhuǎn)矩丁等于零時，即為空轉(zhuǎn)，此時速度達到高值nmax氣動馬達輸出的功率等于零；當外加轉(zhuǎn)矩等于氣動馬達的高轉(zhuǎn)矩Tmax時，馬達停止轉(zhuǎn)動，此時功率也等于零；當外加轉(zhuǎn)矩等于高轉(zhuǎn)矩的一半時，馬達的轉(zhuǎn)速也為高轉(zhuǎn)速的1/2，此時馬達的輸出功率P更高，以Pmax表示