天寶MPS500慣導系統

Trimble MPS500慣導系統是一款即買即用的綜合性船載定位定姿產品，其具有非常友好的用戶接口，能夠地提供船體的姿態、航向、垂蕩、位置和速度數據。Trimble MPS500慣導系統已在各種環境下經過充分測試，其優良品質已得到證實。Trimble MPS500能夠提供的位置參考和運動補償，是完成海洋測量的級產品。

POS MV將GNSS數據與IMU (慣性測量單元) 的角速率和加速度數據，GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角測量系統) 的航向數據進行融合，以便生成穩定而的全六自由度定位定姿解算。

該系統將天寶雙天線GNSS接收器與IMU傳感器高度集成為一體，是一款緊密耦合的解決方案，從而使的定位解決方案成為可能。該系統將提供的位置和姿態數據。在衛星覆蓋時間有限的情況下，該系統可以持續傳輸數據，同時進行航位推算，從而保持生產力。

參 數 | Parameter

隨著多波束測深系統在水工測量單位的使用愈加頻繁，為多波束測深系統提供姿態改正數據的產品也越來越受到的關注。隨著慣導技術的發展及歐美對中國的慣導產品出口解禁，慣導產品因其及功能*又易維護的特點而迅速被用戶選擇，逐漸取代了傳統的光纖羅經的地位。

Trimble MPS500慣導系統主要特點

• 高度集成的IMU和GNSS系統，一套設備即可實現高精姿態、定位定向等功能;

• 緊密的GNSS時間耦合，相較于傳統光纖羅經更具精度優勢;

• 下穿跨江大橋全程無信號中斷，解決傳統光纖羅經的弊端;

• 支持星站差分，全天候無需RTK基準站可實現單機厘米級定位作業;

• 良好的服務，全國多家服務網點，國內即可維修，相較于傳統光纖羅經可節約大量國外維修時間；

• 高穩定性，國外成熟應用多年，與傳統光纖羅經有著較大的結構差異，抗震防摔，極大降低外業工作的故障率。

MPS500慣導系統在有挑戰性環境中的表現

• *的系統集成保證設備的生產效率

• 當靠近其他的大型機械、起重機、橋梁:

——少于4顆衛星仍然可以使用

——多路徑影響衛星信號接收

• 當在橋梁下和其他遮擋區域內:

——需要大量的數據，可能需要推算——航向，姿態，位置

• 是Trimble慣導系統的高等級的整合

選項升級

• MarineSTAR 改正

——訂購型服務

——實時– 達到分米級別服務

——不需要基準站

• Applanix ‘輸出’

——Trimble MPS500 可以為多波束系統軟件提供標準格式數據

——可為深水多波束測量升級更高的選項(網口）

海洋工程應用-安置

安裝于起重機架構

需要定位, 姿態

在多路徑效應較嚴重的作業環境且需要保證系統提供準確的位置和方向

信息以保證生產正常

海洋工程應用– 疏浚

疏浚和建設港口、海堤。

挖掘成本高，確保挖到準確的深度而避免返工。

該系統可以安裝在大型海洋機械和工作在具有挑戰性的GNSS定位，環境同時提供強有力的位置和方向信息，以保證生產。

然后測量海床并確認正確的海底斷面。

海洋工程應用- 水文

獲得的水下地形圖-無論是疏浚還是拋石。

傳感器決定了:船舶的俯仰、側傾、起伏

以3D方式顯示船舶中心的偏移定向,可以盡可能準確地測量地表

航洋應用- 航標

浮標錨定后采集海浪起伏幅度數據，同時也需要對浮標的位置和姿態進行監測

用于監測方向、位置和穩定性的變化,在例如被風暴或船只撞擊的條件下