的有益效果:本實用的車輪裝置裝在小車架上，支座焊在小車架 上，電液推桿通過滑動軸承等與支座相連，電液推桿以電動機為動力源，通過電動機正(反） 向旋轉，使液壓油通過雙向齒輪泵輸出壓力油，經油路集成塊，送至工作液壓缸，實現活塞 桿的往復運動，然后帶動子小車架的前后運動；電液推桿可以實現的功能主要有：1)自鎖功 能，可以保證子小車架停留在一定的位置;2)可靠的過載自動保護性能，即使超負荷或運行 至行程終點時，電機可正常運轉，卻不會燒毀損壞其他機件；3)同一臺電液推桿在其額定的 推、拉力范圍內，其推、拉力可無級調節，驅動力;4)電液推桿采用全液壓傳動，動作 靈敏，運行平穩，能有效減緩外來的沖擊力，行程控制準確；電液推桿與普通運行機構、三合 一小車運行機構兩種驅動形式相比，具有以下優點：1)電液推桿采用機、電、液一體化全封 閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不漏油，便于安裝維修。在惡劣的環境 下不吸塵、不進水，內部不銹蝕，使用壽命較長;2)投資小，電液推桿只需接通電源即可使 用; 3)維修方便，在特殊情況下，電液推桿只需更換即可。總之本實用具有高效自鎖、過 載保護、驅動力廣、行程控制準確、投資小、維修方便的優點。