履帶行走機構應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有好的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。

履帶運輸車人力起動柴油機的操作方法：

起動前準備:

1、履帶運輸車進行綜合檢:即檢柴油機各緊固件的緊固情況,扳動減壓手柄使柴油機減壓或搖轉曲軸,檢查各運動部件有無卡住現象和不正常的響聲;松開減壓手柄搖轉曲軸,檢查汽缸是否漏氣。檢查方法是:用手搖轉曲軸時感覺很費力,甚至搖不動即表示壓縮正常不漏氣。

2、檢查水箱中的水:應加水至紅色浮子頭升到高位置如果在嚴寒的冬季,起動前要緩慢加入70~80℃的熱水,對柴油機進行預熱。要使用經沉淀的清潔的雨水、雪水、塘水、河水或湖水,絕不能使用污濁或含鹽減水。

3、履帶運輸車燃油系統的檢查:油箱內燃油是否加足;油箱蓋上通氣孔是否堵塞;各油管及接頭處有無漏油現象。擰松噴油泵油管上的螺釘,排除低壓油路中的空氣;扳起減壓手柄,將加油手柄扳到1/2位置,搖轉曲軸,聽到有清脆的噴油聲即可

4、履帶運輸車潤滑系統的檢查:拔出曲軸箱上的量油尺,檢查機油貯存量,機油標尺上的油跡應在刻線之間;檢查各處油管和接頭是否有漏油現象;扳起減壓手柄播轉曲軸,觀察機油指示閥是否升起,如果升不起或有滲漏現象;要查找原因,排除故障。

5、履帶運輸車將變速桿置于空擋位置。