產品概述：簡單車身設計，平穩。配合大功率直流減速電機讓障礙變得簡單。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓展功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。

（1）支撐面積大，150mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。

（2轉向半徑小，可以實現原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，發揮較大的牽引力。

（4）底盤150mm，具有）爬坡、越障能力。

（5）車體可安裝拆卸座椅，載人運輸。

履帶底盤分類及結構特點：

公司生產的履帶底盤分為鋼制履帶底盤和橡膠履帶底盤兩大類產品，鋼制底盤承載能力在2噸—120噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—12噸之間，根據不同主機設備工作需求

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。

（2）機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導致橡膠履帶外傷。

（4）道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

（5）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

履帶底盤按照材質分為兩種：1，橡膠履帶底盤2，鋼制履帶底盤

履帶行走裝置有“四輪一帶"（驅動輪，支重輪，導向輪 拖帶輪以及履帶）張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。

適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等的路況。

牽引力，爬坡抓地，運輸能力，自卸功能，裝載適應。

轉彎半徑,適應狹窄場地，地形。