目前應用的傳動方式主要有機械傳動、電氣（電機）傳動、氣壓傳動和液壓傳動。使用液壓馬達傳動不需要用減速機用電機傳動需要用減速機。液壓馬達的動力來源也是要考電機或者發動機來提供動力來源

履帶底盤小型鉆機平臺使用的承載能力強可以加裝遙控后要清洗履帶。

（ 1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。

（2）化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導致橡膠履帶外傷。

（4）道路的邊石橡膠履帶底盤結構性能特點：

多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是1噸到4噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。（5）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂

鋼制履帶底盤結構性能特點：

1.支承主機重量，具有前進、后退、轉彎行走之功能；

2.鋼制履帶采用日本生產的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能?？杉友b橡膠履帶板，減少傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結構強度高、剛性好，利用激光切割、數控折彎加工；

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導致橡膠履帶外傷。

（4）道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

（5）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

橡膠履帶底盤結構性能特點： 多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是1噸到4噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。

其作業環境的選擇大致如下：

（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。

（2）化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導致橡膠履帶外傷。

（4）道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

（5）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。