產品概述：簡單車身設計，平穩。配合大功率直流減速電機讓障礙變得簡單。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓展功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。

（1）支撐面積大，150mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。

（2轉向半徑小，可以實現原地轉向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，發揮較大的牽引力。

（4）底盤150mm，具有）爬坡、越障能力。

（5）車體可安裝拆卸座椅，載人運輸。

履帶底盤分類及結構特點：

公司生產的履帶底盤分為鋼制履帶底盤和橡膠履帶底盤兩大類產品，鋼制底盤承載能力在2噸—120噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—12噸之間，根據不同主機設備工作需求

目前應用的傳動方式主要有機械傳動、電氣（電機）傳動、氣壓傳動和液壓傳動。使用液壓馬達傳動不需要用減速機用電機傳動需要用減速機。液壓馬達的動力來源也是要考電機或者發動機來提供動力來源，

通過液壓系統泵閥轉換后才能驅動液壓馬達提供動力源。至于是使用液壓馬達還是電機這要根據實際的情況，如果需要的扭矩大就要通過液壓馬達帶動，如果扭矩一般就可以通過電機來驅動。

橡膠履帶底盤結構性能特點：

多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是1噸到4噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。

其作業環境的選擇大致如下：

（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。

（2）化學品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。