關于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發(fā)動機功率往往取決于設備的轉向能力，

　　因此深入研討履帶底盤的轉向機理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。

　　隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的操控，履帶底盤的轉彎方式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）操控的

　　單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是能夠實現(xiàn)恣意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的效果類似

　　于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向方式的出現(xiàn)促使人們對相應的

　　行進理論進行探索是天經(jīng)地義的．經(jīng)研討得到如下定論：影響轉向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶

　　之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件

　　相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

　　橡膠履帶底盤簡介：

　　履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。

　　橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)；輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內的農(nóng)用機械；工程機械行業(yè)則多

　　用于小型鉆探行業(yè)。

　　履帶底盤結構組成

　　履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并

　　具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉

　　矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的

　　作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力

　　時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半

　　徑更小。