履帶底盤性能穩(wěn)定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。當(dāng)履帶行走總成裝置用于爬樓梯時(shí)，會(huì)遇到如下問(wèn)題：樓梯由多級(jí)臺(tái)階構(gòu)成，履帶底盤在爬樓時(shí)，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時(shí)履帶將處于過(guò)緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動(dòng)造成障礙，克服該障礙的方法為履帶行走裝置有“四輪一帶"（驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。

履帶行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。履帶底盤當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。履帶行走裝置有“四輪一帶"（驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。