ZDY-750型全液壓鉆機主要用于煤礦井下鉆進瓦斯抽（排）放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其他工程孔。適用于巖石堅固系數f≤8的各種煤、巖層。要求巷道及鉆場斷面大于6.5m2 高度大于2.3m，寬度大于2.8m。
2 主要結構和工作原理
2.1 鉆機整體結構如（圖1）所示，液壓管道如(圖2)所示，本機主要由泵站(圖3)、動力頭（圖4）、機架（圖5）、立柱框架（圖6）、操縱臺（圖7）和鉆具（圖8）等部分組成。
2.2 泵站
泵站(圖3)是鉆機的動力源，主要由防爆電機、雙聯齒輪泵、油箱、粗、精過濾器、冷卻器、溢流閥等組成。 防爆電機驅動雙聯齒輪泵把電能轉化為旋轉油路和推進油路的液壓能（壓力油），通過操縱臺將旋轉油路的壓力油輸送到液壓馬達、推進油路的壓力油輸送到推進油缸、液壓卡盤、液壓夾持器，從而實現鉆機的各種運動。
2.3 動力頭
動力頭(圖4)由液壓馬達、減速箱、液壓卡盤等組成。其功能是把液壓能轉變為機械能，從而帶動鉆具旋轉切削煤、巖。動力頭設有兩檔輸出轉速，便于在不同巖性的煤層、巖層中鉆孔。卡盤為常閉式，采用碟形彈簧夾緊鉆桿、液壓松開鉆桿。

2.4 機架
機架(圖5)由機架體、推進油缸、拖板、液壓夾持器（圖9）等部分組成。動力頭固定在拖板上，其功能是將液壓能轉換成油缸往復運動的機械能，帶動拖板及動力頭沿導軌作往復運動。液壓夾持器用于裝卸鉆桿。
2.5 立柱框架
立柱框架(圖6)主要由立柱、下連接梁、橫梁、機架座、吊梁、內注式液壓支柱等組成。錨固在巷道或鉆場頂底板之間，橫梁用于安裝機架和調整鉆機傾角，機架座用于調整鉆機的方位角，旋轉管卡等用于將立柱與機架連接成整體，起穩固鉆機的作用，增加鉆機工作時穩定性。
2.6操縱臺
操縱臺(圖7)由操縱臺架、多路換向閥組、節流閥（微調）、壓力表、膠管等部分組成。操縱臺的作用是通過操縱手把實現鉆機的各種動作，對鉆機實行集中控制。多路換向閥組由5片閥組成，分別控制馬達的旋轉、推進油缸的快速進退和正常進退、液壓夾持器、卡盤的夾緊和松開。節流閥（微調）可調節推進速度。快速進退閥片可將旋轉油路的壓力油合并至推進油缸，實現快速進退。
6 鉆具

6 鉆具
鉆具(圖8)包括鉆桿、鉆頭、水辮。
鉆桿直徑為φ42mm，長800 mm，其連接型式采用圓錐螺紋，優點是強度高、拆裝容易、對中性好等優點，根據用戶需要亦可配置φ50mm，長800 mm的鉆桿。
鉆頭為三級組合式三翼硬質合金鉆頭，分為φ65mm中心鉆頭、φ87mm二級鉆頭和φ115mm三級鉆頭（φ75mm中心鉆頭、φ95mm二級鉆頭和φ130mm）。中心鉆頭可單獨使用，也可與二級或三級鉆頭組合使用。
前置水辮（圖10）或后置水辮（圖11）是向鉆桿傳遞動力和通水（或壓風），以便排渣和冷卻、潤滑鉆頭，可根據需要選用。

3　主要技術參數：
鉆進深度： m 150
開孔直徑： mm 87、115
終孔直徑： mm 65，75
鉆桿直徑： mm φ42×800，φ50×800。
鉆孔傾角： ゜ ±90
輸出轉矩： N.m 750/280
輸出轉速： r/min 105/300
給進力： kN 40
起拔力： kN 30
錨固力： kN 2×80
給進速度 m/min 0-1.5
給進行程 mm 850
主機外形尺寸： m 2.2×0.9×1.3
主機重量： kg 380

泵站
電動機型號 YBK2-180M-4
電機功率： kW 18.5
電壓 V 380/660
油泵型號 CBY3050/2006-2FL
大泵出油調定工作壓力 15 MPa
小泵出油調定工作壓力 14 MPa
工作介質： 上稠40﹟液壓油
油箱有效容積 L 95
泵站外形尺寸： m 1.4×0.7×0.68
重量 kg 490
操縱臺
多路換向閥型號 ZL15E-5-447
旋轉壓力： MPa 正轉13/反轉14
推進壓力： MPa 12
操縱臺外形尺寸 mm 480×450×410
重量 kg 60
動力頭
馬達型號 BM3-200
額定排量 ml/r 200
額定壓力 MPa 16