液壓葫蘆由減速裝置（行星減速器）、制動(dòng)裝置（制動(dòng)器）、執(zhí)行裝置（卷筒）三部分組成。減速裝置為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用了復(fù)合浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，使各齒輪副的承載均勻，可靠性高、噪聲低、壽命長(zhǎng)。
工作過(guò)程是：當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到制動(dòng)器開(kāi)啟壓力值后，常閉式制動(dòng)器打開(kāi)，活塞移動(dòng)、制動(dòng)放松，馬達(dá)輸出軸通過(guò)減速裝置，帶動(dòng)與其固聯(lián)的卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起升功能要求；當(dāng)系統(tǒng)壓力降為零時(shí)，制動(dòng)器中的活塞在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，卷筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，下放時(shí)的工作原理與起升的工作原理基本相同（馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)）。
液壓葫蘆的機(jī)制動(dòng)器采用了多片式摩擦片組成的液壓彈簧制動(dòng)器，適用于頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，制動(dòng)器為常閉式。