單軌吊車可用于礦山平巷和斜巷的連續(xù)不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，具有運(yùn)行靈活，安全可靠、效率高用人少及運(yùn)行成本低的特點(diǎn)，在國內(nèi)部分大中型煤礦得到了較為廣泛的應(yīng)用。

2015年，國家安全監(jiān)管總局提出，力爭用三年左右的時間，以機(jī)械化生產(chǎn)替換人工作業(yè)、以自動化控制減少人為操作，實(shí)現(xiàn)高危作業(yè)場所作業(yè)人員減少30％以上，大幅提高企業(yè)安全生產(chǎn)水平；單軌吊運(yùn)輸以安全、高效及省人的優(yōu)勢特點(diǎn)，作為煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)闹攸c(diǎn)推廣項(xiàng)目，具有非常好的前景。

單軌吊系統(tǒng)所使用的起吊梁，是單軌吊系統(tǒng)的主要部件，主要功能為自動吊放物料；起吊梁起吊執(zhí)行部件采用液壓馬達(dá)和油缸兩種形式；兩種起吊形式的起吊梁油缸或馬達(dá)均在軌道(承載機(jī)構(gòu))的正下方；

現(xiàn)有技術(shù)中的起吊梁結(jié)構(gòu)簡單，油缸(馬達(dá))位于起吊梁的下方，使用的過程中由于起吊梁自身高度大，且起吊噸位越大的起吊梁，其自身高度越大；在機(jī)車使用過程中，起吊梁自身高度增加，相應(yīng)減少了運(yùn)輸巷道的凈空高度，機(jī)車通過性差；由于巷道凈空高度的不足，采用單軌吊運(yùn)輸時，不得已采用調(diào)頂或落底的方式增加凈空高度，使得巷道的開拓的成本增加；而在一些煤礦巷道因煤層薄，調(diào)頂或落底困難的位置，單軌吊運(yùn)行條件受限，造成單軌吊運(yùn)輸方式無法在薄煤層礦井實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)及單軌吊起吊梁，解決了現(xiàn)有技術(shù)中單軌吊因?yàn)槠鸬趿焊叨却筮\(yùn)行受限的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)，包括：

用于進(jìn)行連接并進(jìn)行整體支撐的支撐架；

提升裝置，設(shè)置在支撐架內(nèi)，并置于支撐架一側(cè)；

導(dǎo)向裝置，活動地設(shè)置在支撐架內(nèi)，并與提升裝置一端連接；

起吊組，通過鏈條與導(dǎo)向裝置連接，并在提升裝置的控制下通過改變導(dǎo)向裝置的位置來調(diào)整起吊組在垂直方向上的位置。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括：

用于配合提升裝置進(jìn)行起吊組位置調(diào)整的第二提升裝置，設(shè)置在支撐架內(nèi)，與導(dǎo)向裝置連接，并置于支撐架另一側(cè)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，導(dǎo)向裝置包括：

導(dǎo)向槽，設(shè)置在支撐架上；

導(dǎo)向座，活動地設(shè)置在導(dǎo)向槽上，并通過導(dǎo)向軸與支撐架另一端。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括：同步裝置，與導(dǎo)向座連接，且一端與提升裝置連接，另一端與第二提升裝置連。

優(yōu)選的，導(dǎo)向軸為兩個，相對設(shè)置在支撐架上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，起吊組包括：

副梁，通過鏈條與導(dǎo)向裝置連接；

起吊裝置，設(shè)置在副梁上。

優(yōu)選的，鏈條一端與支撐架固定。

本發(fā)明還提出了一種單軌吊起吊梁，包括單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)，相鄰單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)之間通過連接桿連接；

用于帶動支撐架進(jìn)行移動的承載組，設(shè)置在支撐裝架上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，承載組包括：

承載裝置，設(shè)置在支撐架一端；

第二承載裝置，設(shè)置在支撐架另一端。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，承載裝置包括：

連接板，設(shè)置在支撐架一端；

承載車，設(shè)置在連接板一端；

第二承載車，設(shè)置在連接板另一度。

本發(fā)明技術(shù)方案通過將提升裝置設(shè)置在支撐架體一側(cè)，進(jìn)而縮小了支撐架尺寸，并配合導(dǎo)向裝置和起吊組實(shí)現(xiàn)在不改變巷道高度的情況下進(jìn)行整體的起吊及運(yùn)輸，這樣在使用的過程中縮小了起吊梁的高度，使得能夠通暢運(yùn)行；

根據(jù)計算，本發(fā)明的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比可以降低巷道高度300mm以上，按照煤礦采掘工作面運(yùn)輸順槽長度1500米，巷道寬度3.5米計算，可節(jié)省巷道開拓量為：1500m3.5m0.3m＝1575m3；按照行業(yè)平均費(fèi)用計算，一條運(yùn)輸順槽可節(jié)約費(fèi)用約為1575m3500元/m3＝787500元；按一個煤礦每年掘進(jìn)2條軌道順槽，即可節(jié)約費(fèi)用7875002＝1575000元；由此可見，國內(nèi)近2000多個大中型煤礦其費(fèi)用節(jié)省非常可觀。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為俯視圖1后，單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中，單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5為本發(fā)明中單軌吊起吊梁的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6為俯視圖5后，單軌吊起吊梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中，單軌吊起吊梁的立體圖。

圖中：

1、支撐架；2、提升裝置；3、導(dǎo)向裝置；31、導(dǎo)向槽；32、導(dǎo)向座；33、導(dǎo)向軸；4、起吊組；41、副梁；42、起吊裝置；5、鏈條；6、第二提升裝置；7、同步裝置；8、連接桿；91、承載裝置；901、連接板；902、承載車；903、第二承載車；92、第二承載裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示提出的一種單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)，包括：

提升裝置2設(shè)置在支撐架1內(nèi)并置于支撐架1一側(cè)，其中，支撐架1用于進(jìn)行連接并進(jìn)行整體支撐；導(dǎo)向裝置3活動地設(shè)置在支撐架1內(nèi)，并與提升裝置2一端連接；這樣在提升裝置2的作用下，能夠帶動導(dǎo)向裝置3在支撐架1內(nèi)進(jìn)行執(zhí)行運(yùn)動；起吊組4通過鏈條5與導(dǎo)向裝置3連接，并在提升裝置2的控制下通過改變導(dǎo)向裝置3的位置來調(diào)整起吊組4在垂直方向上的位置；

使用階段，提升裝置2動作，進(jìn)而在提升裝置2的帶動下使得導(dǎo)向裝置3動作，在導(dǎo)向裝置3的動作下對鏈條5進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而在鏈條5的帶動下實(shí)現(xiàn)對起吊組4在垂直方向的位置調(diào)整；鏈條5可以與導(dǎo)向裝置3連接，這樣在導(dǎo)向裝置3的作用下帶動起吊組4動作，而本發(fā)明中，如圖4或圖7所示，優(yōu)選的設(shè)置有定滑輪和動滑輪，且，鏈條5一端與支撐架1固定，這樣將鏈條5分別置于定滑輪及動滑輪上，而定滑輪設(shè)置在支撐架1上，動滑輪置于導(dǎo)向裝置3上，進(jìn)而在導(dǎo)向裝置3動作的過程中，動滑輪能夠跟隨導(dǎo)向裝置3共同動作，進(jìn)而在提高起吊組4提升重量的前提下，能夠?qū)⒅匚锾嵘嚯x提高至2倍；

當(dāng)然，為更好的進(jìn)行操作，并提高起吊的重量，優(yōu)選的還設(shè)置有第二提升裝置6，該第二提升裝置6設(shè)置在支撐架1內(nèi)，與導(dǎo)向裝置3連接，并置于支撐架1另一側(cè)；使用時通過第二提升裝置6配合提升裝置2進(jìn)行起吊組4位置調(diào)整；這樣在支撐架1的兩側(cè)分別設(shè)置提升裝置2和第二提升裝置6，進(jìn)而能夠更好的進(jìn)行重物的提升；

其中，

導(dǎo)向裝置3包括導(dǎo)向槽31和導(dǎo)向座32，該導(dǎo)向槽31設(shè)置在支撐架1上；導(dǎo)向座32活動地設(shè)置在導(dǎo)向槽31上，并通過導(dǎo)向軸33與支撐架1另一端；這樣在提升裝置2和第二提升裝置6的作用下，使得到先做沿著導(dǎo)向軸33在導(dǎo)向槽31內(nèi)做直線運(yùn)動，優(yōu)選的導(dǎo)向軸33為兩個，相對設(shè)置在支撐架1上；這樣能夠保證導(dǎo)向座32在運(yùn)行的過程中保證導(dǎo)向座32的穩(wěn)定性；

當(dāng)然，為更好的進(jìn)行重物提升，提高整體的使用壽命，保證提升裝置2和第二提升裝置6的同步進(jìn)行，優(yōu)選的，還設(shè)置只有同步裝置7，該同步裝置7與導(dǎo)向座32連接，且一端與提升裝置2連接，另一端與第二提升裝置6連；這樣提升裝置2和第二提升裝置6作用在同步裝置7上，通過同步裝置7推動導(dǎo)向座32在導(dǎo)向軸33的限制下在導(dǎo)向槽31內(nèi)做直線運(yùn)動，使得導(dǎo)向座32在動作的過程中所承受的提升裝置2和第二提升裝置6產(chǎn)生的力相同；

當(dāng)然，由于設(shè)置第二提升裝置6，因此相應(yīng)的同樣在第二提升裝置6一側(cè)也要設(shè)置有一組定滑輪和動滑輪，其工作原理及設(shè)置方式與提升裝置2一側(cè)相同，為節(jié)省篇幅，本發(fā)明不在進(jìn)一步贅述；優(yōu)選的在本發(fā)明中，提升裝置2和第二提升裝置6均優(yōu)選為液壓油缸；

起吊組4包括輔料和起吊裝置42，該副梁41通過鏈條5與導(dǎo)向裝置3連接；起吊裝置42設(shè)置在副梁41上；這樣，當(dāng)通過調(diào)整起吊裝置42的位置時，通過鏈條5帶動副梁41的垂直位置調(diào)整，當(dāng)然鏈條5可以在與副梁41連接后預(yù)留一部分作為起吊裝置42；也可以單獨(dú)在副梁41上設(shè)置吊鉤等作為起吊裝置42，具體的根據(jù)實(shí)際需要的情況進(jìn)行選擇，本發(fā)明不再進(jìn)一步限定；

如圖5-7所示，還提出了一種單軌吊起吊梁，包括單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)，相鄰單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)之間通過連接桿8連接；

用于帶動支撐架1進(jìn)行移動的承載組，設(shè)置在支撐裝架上。

這樣通過承載組將支撐架1置于軌道上，通過承載組能夠在軌道上運(yùn)行進(jìn)而在起吊裝置42調(diào)取重物后，進(jìn)行重物的運(yùn)輸；而本發(fā)明中，單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)實(shí)際的使用而定，具體的，根據(jù)需要通過連接桿8將單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，當(dāng)然，承載組在每一個單軌吊機(jī)車用起吊機(jī)構(gòu)上均由設(shè)置，這樣是保證具備足夠的承載力的情況下提高運(yùn)輸?shù)哪芰Γ?/p>

其中，

承載組包括承載裝置91和第二承載裝置92，該承載裝置91設(shè)置在支撐架1一端；第二承載裝置92設(shè)置在支撐架1另一端；通過承載裝置91和第二承載裝置92的配合平均分配所承受的支撐架1所帶來的重量，且在本發(fā)明中，承載裝置91包括連接板901、承載車902和第二承載車903，該連接板901設(shè)置在支撐架1一端；承載車902設(shè)置在連接板901一端；第二承載車903設(shè)置在連接板901另一度；且在本發(fā)明中，第二承載裝置92也為承載車，下稱第三承載車；這樣通過承載車902、第二承載車903和第三承載車的配合，分散每個承載車所承擔(dān)的力，進(jìn)而與現(xiàn)有技術(shù)中相比在降低成本(承載車的數(shù)量)的前提下，不影響整體的運(yùn)輸能力。