SAF87系列雙軸輸出減速機：S系列蝸輪蝸桿減速機國內減速電機產品制造商多為中小企業， 甚至是微型企業。外形仿照國外產品， 安裝尺寸與國外產品相同， 內部結構參數自行設計， 整機性能參差不齊。由于跨國公司的技術標準， 自成體系， 仿照來的產品設計則是五花八門。這就要求國內眾多減速電機制造商提高核心競爭力， 推行產品模塊化設計 。對減速電機產品模塊化設計提出以下建議：（1）堅持執行與同步的技術標準。 由于多年來仿照設計的實踐， 國內的設計人員已基本形成約定俗成的技術標準。如箱體用高強度鑄件積木式組合設計， 數控加工中心鏜孔； 齒輪用合金鋼鍛件， 切齒后滲碳淬火磨齒，精度達ISO 1328的6級（圓柱齒輪）或AGMA390.03的10級（圓錐齒輪）； 出軸用合金鋼鍛件， 調質和車削后磨削； 滾動軸承選用； 緊固件選用高強度級的； 電機采用符合IEC標準的電機等。