一軸總成是減速機的高速軸 轉速快 每分鐘1475轉 因此對軸承和軸的材質要求特別高 一軸材質是20CrMnTi經過鍛造、粗加工、滲碳、磨床一系列復雜的 工藝加工而成 具有高度硬度 軸承采用的是 高速軸承鋼配32312/30312的圓柱錐形軸承2盤 軸頭是漸開線型花鍵 保證了和聯軸器鏈接是的動力傳送也方便了安裝 為后期的 檢修、跟換等工作減少工作量 花鍵軸頭與 聯軸器連接時是滑動配合，人工用手對準花鍵用力一推就能安裝上。軸頭有162的螺絲孔 保證了安裝方便的同時也能加固軸和聯軸器的固定。軸的輸出段是弧型齒。弧型齒比常見的直齒、斜齒接觸面大動力傳送更好。但弧型齒的要求特別嚴格，如果角度不對 就容易發熱、震動、噪音大甚至斷齒，因此在選擇時要特別注意軸的質量。

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