地熱井回灌設備搖擺機構的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機的電源電壓和停車前的運動速度等,而阻力矩則由搖擺機構的摩擦力、水流的速度、周圍的風力等合成。可見,這些都是不能事先確定的因素。所以,為了達到定位的目的,我們必須每次改變其控制參數。對于采用電動機能耗制動來定位的控制參數一般有兩個,直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動時間。
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地熱井回灌設備搖擺機構的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響
地熱井回灌設備搖擺機構的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機的電源電壓和停車前的運動速度等,而阻力矩則由搖擺機構的摩擦力、水流的速度、周圍的風力等合成。可見,這些都是不能事先確定的因素。所以,為了達到定位的目的,我們必須每次改變其控制參數。對于采用電動機能耗制動來定位的控制參數一般有兩個,直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動時間。
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