取力器根據動力輸出形式的不同，通常可分為變速器側部動力輸出形式、變速器前部動力輸出形式、變速器后部動力輸出形式、發動機前部動力輸出形式。

　　取力器一般是連接傳動軸或者直接跟齒輪泵相連，在國內一般是接傳動軸，很少有人設計跟齒輪泵直接連接，在歐洲、北美，由于取力器的設計多樣，種類繁多。取力器生產廠家(例如：意大利Hydrocar、PZB公司、美國Muncie公司等)在取力器輸出端設計了不同的接口，滿足不同類型的接口需求。常用的輸出接口形式有：DIN 5462、SAE"B"2&4、SAE"C"2&4等，輸出法蘭形式一般是：DIN20、DIN10、SP1300、SP1400等。在歐洲DIN 5462接口非常常見，齒輪泵的生產廠家都會按照這個接口來設計，為了和取力器相接，省了中間的傳動軸，減少了空間。

　　從變速箱齒輪上取得的功率都是發動機的部分功率，也叫半功率取力器；而從曲軸齒輪上取得的動力則是發動機的全部功率，通常稱為全功率取力器。全功率取力器，典型的就是攪拌車上使用的取力器。

　　車種類繁多包括攪拌車，消防車，冷藏車等不同用途的車輛，雖然功能各異，但是它們上面的液壓泵、消防泵和壓縮機的驅動都是由取力器來提供的。由于取力器構造簡單，操控方便，而且不容易損壞，因此在車上受到了廣泛的應用。

　　國內的取力器多數用在自卸車上，所以對取力器的要求比較單一。在歐洲、北美,由于特種車對取力器的要求很高，取力器生產廠家會設計多輸出端的取力器,或者帶離合器的取力器，取力器的控制方式也多樣，有：機械控制、液壓控制、氣控、真空源控制、電控等，其中氣控比較常見。

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