為解決土壤中的石塊清理難，清理成本高的問題，我公司生產了一款4UJS-160型撿石機，配套120馬力四輪拖拉機，通過拖拉機三點懸掛與撿石機鏈接，拖拉機行走帶動撿石機工作，挖掘刀入土將待收獲作物和土一塊收起輸送至前鏈排，進而運轉到后部的滾筒內，通過滾筒的轉動將土漏掉，石塊通過傳送皮帶裝車。

該撿石機有效解決了農戶朋友撿石難題，該撿石機在礦區(qū)耕地的復墾，泥石流沖擊地區(qū)的修復，水毀農田得修復，建筑綠地中石塊及建筑垃圾的清理中發(fā)揮了巨大作用，同時篩選出的石子還可以用做他用。這樣即解決了種植收獲問題，還可以通過賣石子獲取一定的經濟效益。