多軸運動控制器Maestro/Lion

操作系統(tǒng)：SimplIQ實時操作系統(tǒng)；

啟動時間：30s；

主站功能：Heartbeat；網(wǎng)絡(luò)管理, 時鐘同步；

處理器：300MHz, 奔騰兼容；16 bit ISA (PC104標(biāo)準(zhǔn))；

儲存容量：64MB內(nèi)置flash；64MB RAM(可擴(kuò)展至128MB)；

接口：RS-232；Fast Ethernet；2 CAN-bus；

通訊協(xié)議：CANopen, Telnet, HTTP, FTP；

軸控功能：啟動/停止/重置/參考，速度，位置；主從級聯(lián)，電子凸輪，插補位置；

可控軸數(shù)：每個CAN-bus節(jié)點可控多至80軸；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可控2~16軸插補；

執(zhí)行時間：多線程1ms；

反饋類型：增量式編碼器20M脈沖/秒；

I/O：8 DI, 8 DO, 4 AI；

供電電壓：24VDC；

體積尺寸：153 X 107 X 51mm；

重量：400g；

伺服驅(qū)動器Basson

供電電壓：1x30 ~ 1x270VAC；

持續(xù)輸出電流：1 ~ 6A；

輸出功率：0.32 ~ 1.90KW；

適用電機：直流有刷, 無刷電機，線性電機；

工作模式：電流, 速度, 位置和高級位置；

命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；

反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機, 電位計, 式編碼器；

I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；

通訊方式：RS-232, CANopen；

儲存容量：至32 KB；

體積尺寸：105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm；

重量：350 ~ 505g；

伺服驅(qū)動器Cornet

供電電壓：1x60 ~ 3x505VAC；

持續(xù)輸出電流：1.4 ~ 9A；

輸出功率：0.42 ~ 3.40KW；

適用電機：直流有刷, 無刷電機，線性電機；

工作模式：電流, 速度, 位置和高級位置；

命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；

反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機, 電位計, 式編碼器；

I/O：10 DI, 6 DO, 2 AI

通訊方式：RS-232, CANopen；

儲存容量：至32 KB；

體積尺寸：180 x 123 x 75mm；

重量：1.1kg；

伺服驅(qū)動器Tuba

供電電壓：1x60 ~ 3x505VAC；

持續(xù)輸出電流：12 ~ 20A；

輸出功率：3.60 ~ 11.30KW；

適用電機：直流有刷, 無刷電機，線性電機；

工作模式：電流, 速度, 位置和高級位置；

命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；

反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機, 電位計, 式編碼器；

I/O：10 DI, 6 DO, 2 AI；

通訊方式：RS-232, CANopen；

儲存容量：至32 KB；

體積尺寸：247 x 190 x 92mm；

重量：2.7kg；

伺服驅(qū)動器Tweeter/Bee

供電電壓：7.5 ~ 95VDC；

持續(xù)輸出電流：2.5 ~ 3.3A；

輸出功率：0.16 ~ 0.2KW；

適用電機：直流有刷, 無刷電機，線性電機, 音圈電機；

工作模式：電流, 速度, 位置；

命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；

反饋類型：增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機, 電位計；

I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；

通訊方式：RS-232, CANopen；

儲存容量：至32KB；

體積尺寸：51 x 12.5 x 42mm；

重量：27g；

GOLD LINE驅(qū)動器

特性：

·伺服性能：高帶寬、強處理能力

·高級的線性及非線性控制方案

·極快的采樣時間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

·總線通訊：EtherCAT和CANopen

·支持任何反饋類型，包括Endat2.2, BISS,SSI等

·MIMO控制算法實現(xiàn)Gantry控制

·支持任何反饋全閉環(huán)控制

·三個反饋口

SimplIQ驅(qū)動器

特性：

·智能化C語言編程

·高功率密度

·ECAM跟隨

·雙環(huán)反饋控制

·CANopen通訊

·共直流母線

WHI系列直流無刷智能化驅(qū)動器

特性：

電源：24VDC~180VDC直流供電

功率范圍：0~20A

智能化C語言編程

體積非常小：55mm x 46mm x 15mm

ECAM跟隨

雙環(huán)反饋控制

CANopen通訊

共直流母線

GOLD WHI系列直流無刷驅(qū)動器

特性：

電源：24VDC~180VDC直流供電

功率范圍：0~20A

伺服性能：高帶寬、強處理能力

高級的線性及非線性控制方案

極快的采樣時間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

總線通訊：EtherCAT和CANopen

支持任何反饋類型，包括Endat2.2, BISS,SSI等

MIMO控制算法實現(xiàn)Gantry

控制支持任何反饋全閉環(huán)控制

三個反饋口

GMAS軸控制器

特性：

、分布式、總線型多軸控制器

基于Linux實時操作系統(tǒng)

C語言及IEC61131-3編程，PLCopen標(biāo)準(zhǔn)

總線通訊：EtherCAT和CANopen

可控制高達(dá)100個軸：保持高水平同步性和性

Modbus TCP/IP與上位通訊

緊湊的安裝空間

Elmo ExtrIQ級直流伺服驅(qū)動器

特性：

各種直流電壓等級：24/48/100/200/400/800VDC

具有Gold及SimplIQ系列驅(qū)動器的一切控制性能，智能化可編程，支持各種反饋

環(huán)境溫度：-55℃ ~ 100℃

高海拔，高振動：20Hz-2KHz,14.6g

相對濕度：在35°C無凝結(jié)下，可達(dá)95%相對濕度

MIL-STD-704/810/1275/461

MIL-HDBK-217